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基于3DE平台的船舶模型数据分析
2025年
为避免因模型数据量过大造成数字化设计的系统性风险,结合船舶设计特点,系统梳理了3DE平台系统架构具体组成。从设计流程入手指出模型数据存储位置,以明确研究对象。为深入分析模型数据演变规律,结合二次开发建立了具体监测方法,首先以典型舱段为对象获取设计模型数据变化趋势,为工程设计提供技术基础。然后分析了数据量、参考零件数、打开耗时随设计不断推进的变化,研究表明模型数据量管控关键在于全船的基础库设备和船体结构设计数据。最后,详细阐述了船舶数字化设计管控措施,可有效加快数据流转和提升设计效率。研究结果有利于设计人员深入管控船舶模型数据。
卢永进周健郭晨韩海荣罗辰苗璞胡婉婷
关键词:船舶数据分析二次开发
船舶模型的处理方法、系统、设备、介质及程序产品
本公开提供了一种船舶模型的处理方法、系统、设备、介质及程序产品,其中,处理方法包括获取船舶模型对应的二维的基础属性信息,并生成三维的初始船舶文件信息;对所述初始船舶文件信息进行格式转换处理,以生成所述船舶模型的目标船舶文...
吴梓豪李思远张恒熙陈刚张延昌刘汶征冯春光
基于船舶模型的航迹计算法
2024年
针对船舶航迹分段和压缩中难以提取船舶特性、船舶模式不清晰和航迹细节遗漏等难题,根据船舶航行特点和船舶“stop-move”模式,提出了直线、转向和停泊3种船舶模式的航迹表示法及航迹模式测试和分割计算法。选取JAVA编程语言实行此计算法,并利用实船航迹数据信息集进行检测。实验结果证明,此计算法可完善保存船舶模式和特性的基础上对船舶航迹进行有效地分段及压缩,可为大量船舶航迹数据的挖掘、查询和分析提供理论依据和研究基础。
李成海刘树锋辛小辰胡甚平
关键词:水上运输船舶航行船舶航迹AIS数据航迹计算
一种船舶模型信息的处理方法、装置及设备
本发明提供一种船舶模型信息的处理方法、装置及设备。所述处理方法包括:获取船舶三维模型信息;所述船舶三维模型信息包括船舶的船体结构信息以及船舶的属性信息;对所述船舶三维模型信息进行特征数据提取,得到船舶特征数据;按照预设格...
王丽荣黎庆芬李明孟凡冲孙安林林庆忠王梦泽高鹏李丛丛杨忱吴薇唐宜健张道坤刘玉川李旭张丽萍胡丰梁李玉刚朱旭光王思源
一种船舶模型设计的风险评估方法、装置及电子设备
本说明书实施例公开了一种船舶模型设计的风险评估方法、装置及电子设备。该方法包括基于船舶设计信息在模拟空间中生成船舶模型;基于场景数据在模拟空间中构建模拟场景;基于预设调整规则在模拟场景对船舶模型分别进行静态稳定性测试和动...
姜雪赵晨旭杨堃范迪夏王伟王帅帅
一种使用船舶模型罗盘来快速定位三维坐标的方法、系统
本发明涉及船舶行业、工业软件技术领域,具体为一种使用船舶模型罗盘来快速定位三维坐标的方法,包括以下步骤:S1:打开软件,船舶模型罗盘处于默认状态;S2:再进行旋转模型到达目标视角;S3:到达目标视角后,快速定位结束。所述...
方昌晟许金祥孙萌姜焰华王磊凌霄袁昊天
基于最小二乘法的欠驱动水面船舶模型预测控制
2024年
针对欠驱动水面船舶轨迹跟踪控制问题,根据模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)原理,提出一种基于参数化模型的非线性模型预测控制(Parameterized Model-Nonlinear Model Predictive Control, PM-NMPC)方法。采用最小二乘法对船舶的参数化模型进行辩识,设计PM-NMPC控制器。对环境干扰下的某集装箱船艏向角控制和轨迹跟踪进行试验,验证控制算法的有效性,并将该控制器与比例积分微分控制器(Proportional plus Integral plus Derivative cotroller, PID cotroller)控制器进行对比。仿真结果表明,PM-NMPC控制器轨迹跟踪效果更好,对未知干扰具有更强的稳健性。
刘强刘西军程武伟
关键词:模型预测控制最小二乘法
基于Nomoto非线性船舶模型的事件触发控制方法
本发明公开了基于Nomoto非线性船舶模型的事件触发控制方法,步骤如下:对Nomoto非线性船舶进行数学建模,包括模型分析、线性状态变换、定义观测扰动、引入辅助变量、坐标变换;借助反步技术以及Lyapunov意义下稳定性...
夏建伟廉玉晓朱成龙武健
Web端船舶模型轻量化策略研究与实现
陈海粟
用于船舶模型试验的适用了空气轴承的测阻力仪及其测量方法
本发明揭示一种以拖曳杆连接到模型船舶并且在拖曳水槽测试施加到模型船舶的阻力的测阻力仪,包括:测阻力仪本体,通过设于所述拖曳水槽的拖车安装到所述模型船舶,内部设有空气室;负荷传感器,设于所述测阻力仪本体的一部分区域;空气注...
柳润圭黄胜炫李英延柳善模宋伦荣李玟哲

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张显库
作品数:350被引量:1,057H指数:19
供职机构:大连海事大学
研究主题:船舶 闭环增益成形 鲁棒控制 制导 航向保持
张国庆
作品数:131被引量:151H指数:7
供职机构:大连海事大学
研究主题:船舶 事件触发 制导 船舶模型 触发控制
刘佳仑
作品数:176被引量:292H指数:9
供职机构:武汉理工大学
研究主题:船舶 存储介质 船舶控制 船舶运动 航行
彭周华
作品数:275被引量:84H指数:6
供职机构:大连海事大学
研究主题:扩张状态观测器 欠驱动 无人艇 控制器 预估器
刘陆
作品数:239被引量:24H指数:3
供职机构:大连海事大学
研究主题:欠驱动 扩张状态观测器 控制器 无人艇 避碰