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- 超精密定位系统音圈电机驱动器设计
- 2025年
- 基于柔顺并联机构的音圈电机驱动装置是超精密定位系统实现大行程、高动态、超精密定位的核心部件,要求电机电流驱动器可实现跨尺度电流输出能力,即微安级到安培级。本文针对以上要求,设计了一种具有高电流环带宽、高电流分辨力的驱动器。首先,建立了驱动系统考虑电机负载参数的数学模型,并分析了系统的稳定性;其次,基于遗传算法优化了驱动器电路参数,提高了电流环带宽;最后,采用音圈电机驱动的单轴纳米定位平台搭建了实时仿真控制系统,测试了驱动器带宽、电流输出能力、定位平台的定位性能。通过实验验证了设计思路和理论模型的正确性。
- 李荣舒鑫东黄晓路张驰
- 关键词：音圈电机电流环超精密定位
- 一种超精密定位组装治具
- 本实用新型公开一种超精密定位组装治具，属于定位治具技术领域，其包括底部套筒、顶端套筒、第一压块、精定位柱、精定位套、钢珠衬套、第二压块以及第三压块，所述底部套筒和顶端套筒滑动连接，且底部套筒和顶端套筒内均开设有腔体，且第...
- 曹克平
- 一体式高速超精密定位二维平台
- 本发明属于机加工辅助设备技术领域，具体涉及一种一体式高速超精密定位二维平台，包括底座，所述的底座上设置有浮动平台和平台支持底座，平台支持底座上设置有X轴宏动平台，X轴宏动平台上设置有Y轴宏动平台，Y轴宏动平台上设置有XY...
- 张璐凡田海龙张中伟刘保国李雪丽曹宪周
- 基于自适应控制的超精密定位系统研究
- 随着超精密定位技术在微纳制造与操纵、生物医学工程及航空航天等领域中的广泛应用,超精密定位系统进入高速发展的阶段。超精密定位系统常采用压电陶瓷促动器作为执行机构,但是压电陶瓷本身的迟滞非线性特性会影响系统的定位精度和稳定性...
- 谢康旗
- 关键词：模糊自适应PID控制
- 数控机床用超精密定位工件台
- 本实用新型公开了数控机床用超精密定位工件台，包括工作台，所述工作台上固定安装有支撑板以及底座，所述底座上固定安装有轴承，所述轴承内圈固定安装有圆筒，所述圆筒内部安装有定位机构，所述圆筒一端固定连接有内凹式连接座，所述连接...
- 蔡果阳
- 一体式高速超精密定位二维平台
- 本实用新型属于机加工辅助设备技术领域，具体涉及一种一体式高速超精密定位二维平台，包括底座，所述的底座上设置有浮动平台和平台支持底座，平台支持底座上设置有X轴宏动平台，X轴宏动平台上设置有Y轴宏动平台，Y轴宏动平台上设置有...
- 张璐凡田海龙张中伟刘保国李雪丽曹宪周
- 文献传递
- 一种数控机床用大范围超精密定位工件台
- 一种数控机床用大范围超精密定位工件台，包括宏动平台以及安装在宏动平台上用于补偿行程的微动平台；宏动平台由两个直线电机驱动一维平台正交组合而成，直线电机驱动一维平台均包括直线导轨以及能够在导轨上移动的电机动子，电机动子由伺...
- 曹卫锋商铁林拓耀飞文小燕
- 文献传递
- 压电超精密定位台迟滞非线性建模与控制研究
- 微纳米定位技术已经发展成高精密定位领域的关键性技术之一,而微纳米定位技术核心执行器材料的选择对定位精度有非常显著的影响。压电陶瓷材料是一种能将电能转化为机械能的智能材料,它具有分辨率高、响应快、价格低廉、质量轻等优点,已...
- 李庭树
- 文献传递
- 基于超精密定位的固态纳米孔制备研究
- 近几年，纳米孔传感器在基因测序领域的应用取得了重大进步，特别是固态纳米孔在材料选择、稳定性、易集成等方面优势，成为近些年纳米孔测序技术的主流发展方向。虽然目前在单个纳米孔制备领域已经较为成熟，但对于满足基因测序商业化应用...
- 周彪
- 关键词：基因测序
- 一体式高速超精密定位二维平台
- 本发明属于机加工辅助设备技术领域，具体涉及一种一体式高速超精密定位二维平台，包括底座，所述的底座上设置有浮动平台和平台支持底座，平台支持底座上设置有X轴宏动平台，X轴宏动平台上设置有Y轴宏动平台，Y轴宏动平台上设置有XY...
- 张璐凡田海龙张中伟刘保国李雪丽曹宪周
- 文献传递
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- 作品数：103被引量：354H指数：10
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- 作品数：72被引量：351H指数：9
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- 研究主题：莫尔信号 神经网络 超精密定位 超精密 智能控制
- 内田敬久
- 作品数：19被引量：90H指数：4
- 供职机构：爱知工业大学
- 研究主题：莫尔信号 神经网络 超精密 超精密定位 智能控制
- 熊木地
- 作品数：169被引量：88H指数：5
- 供职机构：大连海事大学
- 研究主题：船舶 船舶吃水 吃水 超声波 人字门
- 刘保国
- 作品数：131被引量：356H指数：11
- 供职机构：河南工业大学机电工程学院
- 研究主题：转子系统 小麦麸皮 传递矩阵 旋转机械 变刚度
