搜索到223篇“ 越障性能“的相关文章
- 一种全地形机器人越障性能测试系统
- 本发明提出了一种全地形机器人越障性能测试系统，设置多级台阶，在每级台阶上设置有滑轨和水平托板，水平托板的设置可以实现在只有第一级台阶提供动力的情况下，由第一级台阶带动相连台阶依次进行上升，通过水平托板可以调整台阶之间的高...
- 赵志鹏刘建翔李绍鹏朱国庆李杨薛莹刘欣刘昱君王玉暖
- 井下小型辅助运输车越障性能分析
- 2024年
- 为提高煤矿井下物料运输效率,设计了一种适应井下的小型运输车,对其井下越障性能进行分析。以垂直障碍物为例进行动力学分析,得出越过垂直障碍物能力与整车重心以及相关设计参数之间的关系,并基于动力学仿真软件RecurDyn对其进行越障性能分析。仿真结果表明,运输车能够平稳越过300 mm垂直障碍物和500 mm的沟壑,具有较好的越障性能。
- 韩宇杜瑞左小岗马宝强云晓斌张武阳阮学云
- 关键词：运输车动力学分析RECURDYN越障性能
- 一种轮式机器人越障性能优化设计方法
- 本发明提供了一种轮式机器人越障性能优化设计方法，包括如下步骤：对机器人从动轮、驱动轮、机器人本体及车轮支撑结构进行结构模型分析，建立机器人越障的力学模型；对机器人从动轮、驱动轮越障过程的工况分别进行受力分析，确定从动轮越...
- 李琛罗金嵩曾帅杨坤李光耀吴礼贵徐晶魏扬赵胜涛陈志同张世军马俊马睿张鹏
- 新型巡检机器人移动底盘设计及越障性能分析
- 2024年
- 针对石化行业户外巡检工作设计了一款带有新型H型平衡摇臂机构的路面自适应巡检机器人移动底盘,该底盘采用新型“4h”对称结构实现底盘的四轮驱动和转向操作。在介绍底盘总体结构的基础上,分析了底盘驱动机构和转向机构的设计原理,建立了底盘阿克曼4WS转向和原地转向的理论模型,为机器人底盘运动控制提供了理论依据。对机器人底盘的单侧越障过程进行理论分析和仿真,并与普通一体式底盘越障过程进行仿真对比,研究了越障过程中底盘的行驶稳定性。最后,进行了底盘样机的转向模式实验和单侧越障实验,结果表明:该移动底盘能实现驱动和转向模式的切换,在进行单侧越障时底盘运动姿态平稳,具有良好的路面自适应能力和越障性能。
- 聂建军侯军凯解晓琳鄢鸿桢
- 关键词：车辆工程移动机器人底盘越障性能
- 一种铁磁壁面高越障性能机器人
- 本实用新型公开了一种铁磁壁面高越障性能机器人，属于机器人技术领域，其包括履带模块、主体驱动模块、锁定模块以及解锁模块；履带模块包括转动连接的若干履带链节以及设置在履带链节上的锁定解锁组件和永磁体；主体驱动模块设置在履带模...
- 徐林森李冰汪志焕谭治英徐孝彬
- 关节履带式核应急机器人越障性能研究
- 2024年
- 为适应核事故现场强辐射、非结构化地形特征,设计了具有辐射防护能力和强越障能力的关节履带式核应急机器人,通过理论建模与动力学仿真对其在台阶、斜坡和壕沟三种工况进行了越障能力分析,对比分析了机器人越障能力的理论值和仿真试验值,验证了动力学模型的准确性;根据建立的机器人模型研究了质心对机器人越障稳定性的影响规律,提出了通过缩小质心半径波动范围提高越障稳定性的优化方案,并进行仿真验证得出了质心半径的最小值,为研究核环境非结构化地形条件下机器人越障稳定性提供了参考。
- 邹树梁周龙张德
- 关键词：履带机器人稳定性
- 模块化嵌入式动力轮椅越障性能研究
- 老龄化、残疾致病率等问题愈加引发社会关注，在这一背景下养老助残行业的大力发展已成为近年来的焦点。轮椅成为残疾人和高龄人的主要代步工具，传统的代步轮椅逐步向全地形、需求型、功能型动力轮椅转变,现阶段对全地形、多需求、轻便越...
- 王建
- 关键词：模块化设计越障性能运动控制系统人机交互
- 一种带有主动越障性能的六轮底盘及控制方法
- 本发明涉及底盘技术领域，具体为一种带有主动越障性能的六轮底盘包括底盘座以及固定在底盘座上的轮体，所述轮体传统连接在驱动机构的动力输出端，且底盘座上安装有越障机构；有益效果为：本发明提出的带有主动越障性能的六轮底盘及控制方...
- 孙元元娄本山
- 轮履复合式机器人的结构设计与越障性能研究
- 2023年
- 为了稳定发挥轮履复合式机器人的最佳越障性能,研制了一种能够根据环境切换多种运动模式的新型轮履复合式机器人。该机器人可以通过独立旋转机体和摆臂切换直立运动和履带运动模式,同时可以通过摆臂的转动大幅度地调节机器人的重心位置,具有较好的越障性能。在对机器人进行步态规划和运动机理分析的基础上,对跨越台阶这种典型运动过程进行了运动学和动力学分析,验证了机器人模式切换的可行性,并计算得到了机器人能够攀爬的台阶高度的最大理论值。最后,根据计算获得的理论数值,利用仿真软件对机器人台阶攀爬过程进行仿真,验证了计算数值的准确性和机器人的越障性能。
- 赵佳辉陈明惠梁志远李清都
- 关键词：越障性能运动学动力学
- 一种轮腿复合型机器人的步态研究与越障性能分析被引量：4
- 2023年
- 为实现地面移动机器人在复杂地形下的环境探索需求,结合轮式机器人的高速特性和足式机器人对地形适应性强的特征,提出一种轮幅型轮腿复合型机器人,并针对其在移动过程中的振动问题以及爬梯过程中的越障问题,对机器人进行步态研究及性能分析。从静力学分析中得出机器人轮腿结构以不同姿态着地时的受力情况,结合实际情况中机器人运动约束对机器人在前进、转向和越障等任务中的步态进行分析,并基于动力学仿真ADAMS软件建立动力学模型来模拟机器人不同步态下的振动情况以及越障性能。研究结果表明,结合本文提出的步态控制方法,该轮腿复合型机器人在复杂地形环境中具有较好的行进效率和越障能力。
- 姜祎王挺王挺徐瑶邵士亮
- 关键词：步态研究越障性能动力学分析
相关作者
- 陈欣
- 作品数：61被引量：200H指数：7
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：平顺性 无人地面车辆 越野 齿轮 越障性能
- 陈建新
- 作品数：6被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军军事交通学院
- 研究主题：无人地面车辆 越障性能 越障 性能研究 轮式
- 邓宗全
- 作品数：1,248被引量：1,989H指数：23
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：机器人 月球车 星球 着陆 火星
- 芮宏斌
- 作品数：118被引量：96H指数：5
- 供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院
- 研究主题：两栖 履带式 叶顶间隙 机器人 发动机冷却风扇
- 马炯延
- 作品数：6被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军军事交通学院
- 研究主题：无人地面车辆 越障性能 越障 性能研究 轮式
