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带有失效冗余的线控转向路感模拟系统及其控制方法
本发明公开了一种带有失效冗余的线控转向路感模拟系统及其控制方法，带有失效冗余的线控转向路感模拟系统包括：方向盘；转向柱；转向柱管；电子路感模拟装置；力矩传感器；转角传感器；机械路感模拟装置；双向扭簧。根据本发明实施例的带...
刘轶材张国旺李剑王翔宇李亮
一种可重构定义的线控转向路感模拟方法和系统
本发明涉及一种可重构定义的线控转向路感模拟方法和系统，方法包括：构建路感反馈模拟模型，该路感反馈模拟模型包括基于齿条力观测的回正力矩模块、助力力矩模块、摩擦补偿力矩模块、阻尼补偿力矩模块、惯性补偿力矩模块和软止点限位力矩...
吴晓东刘书翰
一种基于信息融合转向路感模拟计算方法、装置及车辆
本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种基于信息融合转向路感模拟计算方法、装置及车辆，获取车辆在行驶过程中的车辆部件运行信息，所述车辆部件运行信息包括车辆运行车速信息、齿条位移信息、转向盘信息、转向扭矩信息以及电机转速信...
蒋元广陆柯伟钟国华罗智超刘晓文
一种基于信息融合转向路感模拟计算方法、装置及车辆
本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种基于信息融合转向路感模拟计算方法、装置及车辆，获取车辆在行驶过程中的车辆部件运行信息，所述车辆部件运行参数包括车辆运行车速信息、齿条位移信息、转向盘信息、转向扭矩信息以及电机转速信...
蒋元广陆柯伟钟国华罗智超刘晓文
一种基于磁流变液的主动转向路感控制系统及其控制方法
本发明公开了一种基于磁流变液的主动转向路感控制系统及其控制方法，系统包括机械传动模块、路感调节模块、主动转向模块以及控制模块。路感调节模块通过励磁线圈调节磁场强度，改变磁流变液力学特性从而调节路感；针对该路感控制系统，提...
周小川赵万忠赵宏宇
具有自锁功能的可伸缩折叠线控转向路感模拟装置
本发明公开了一种具有自锁功能的可伸缩折叠线控转向路感模拟装置，包括自上而下同轴依次相连的折叠方向盘、伸缩机构、锁止机构和路感模拟机构。当伸缩机构在缩短极限位置与中间特定位置之间进行伸缩运动时，折叠方向盘处于折叠状态，当伸...
刘轶材武小圣李剑王翔宇李亮
一种自修正线控转向路感模拟器下电防转控制方法及系统
本发明公开了一种自修正线控转向路感模拟器下电防转控制方法及系统，包括以下步骤：通过调节电机堵转位置获得线控转向路感模拟器机械限位的长度调节范围L；在线控转向路感模拟器机械限位的长度调节范围L内设定软停止点1和软停止点2，...
李秀梅相东姜廷龙张吉高子惠霍西金李睿邢传东高尚禹真
一种转向路感模拟方法、装置、线控转向系统和车辆
本发明实施例公开了一种转向路感模拟方法、装置、线控转向系统和车辆。该方法包括：获取车辆状态数据；根据车辆状态数据确定路面负载力矩；根据车辆状态数据确定虚拟助力力矩；根据车辆状态数据确定遇障力矩；根据车辆状态数据确定停车力...
高尚姜廷龙常秀岩侯慧贤
带有失效冗余的线控转向路感模拟系统及其控制方法
本发明公开了一种带有失效冗余的线控转向路感模拟系统及其控制方法，带有失效冗余的线控转向路感模拟系统包括：方向盘；转向柱；转向柱管；电子路感模拟装置；力矩传感器；转角传感器；机械路感模拟装置；双向扭簧。根据本发明实施例的带...
刘轶材张国旺李剑王翔宇李亮
汽车电动助力转向路感研究
电动助力转向系统(Electric Power Steering System,EPS)相较于传统的液压助力转向系统具有结构紧凑、回正性好、便于安装、节能环保、低温工作性能好等一系列优点。EPS不仅可以提供转向动力,减轻...
黄明力
关键词：电动助力转向路感
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赵万忠
作品数：1,035被引量：470H指数：12
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：线控转向系统 线控 汽车 负泊松比 液压助力
魏建伟
作品数：47被引量：52H指数：4
供职机构：宁波工程学院
研究主题：转向路感 电动助力转向 电动助力转向系统 机器人 干预
王春燕
作品数：702被引量：203H指数：8
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：负泊松比 线控 线控转向系统 液压助力 横摆角速度
周小川
作品数：190被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：线控 线控转向系统 底盘 液压助力 变传动比
魏民祥
作品数：316被引量：754H指数：14
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：二冲程 发动机 汽车 控制研究 二冲程发动机