搜索到2075篇“ 速度环“的相关文章
- 一种伺服驱动器速度环参数自整定方法
- 本发明公开了一种伺服驱动器速度环参数自整定方法,包括伺服驱动器,所述伺服驱动器的控制结构一般为位置环、速度环、电流环的矢量控制(FOC),此控制结构最终实现伺服电机的可控运行。本发明通过三个环(位置环、速度环、电流环)具...
- 夏亮曹祥周会成谭先锋魏章保
- 一种同步电机速度环参数自调整装置
- 本发明涉及一种同步电机速度环参数自调整装置,包括速度PI调节器和参数自调整装置;所述的参数自调整装置接收速度反馈信号Vfb,并输出比例系数KP和积分系数KI;所述的速度PI调节器接收速度给定量Vcmd与Vfb的差值,以及...
- 张驰蒋哲乔海虞冠杰杨桂林
- 一种基于NSGA-II优化直流无刷电机速度环参数的方法
- 本发明公开了一种基于NSGA‑II优化直流无刷电机速度环参数的方法,属于PID控制技术领域,包括以下步骤:S1:计算超调量;S2:计算调节时间;S3:优化PID控制参数。本发明通过优化算法的迭代,寻找最优PID参数,再由...
- 张学锋万爽樊旭方炜胡伟鹏
- 基于参数辨识的永磁同步电机速度环PI控制器调谐方法
- 本发明公开了一种基于参数辨识的永磁同步电机速度环PI控制器调谐方法,属于电机控制领域。本发明将传统永磁同步电机速度环频域模型中的推力(转矩)系数和质量(惯量)合并为一个增益,并辨识该增益,然后利用辨识结果进行控制器调谐。...
- 张毅伟徐济安黄旭珍
- 一种基于速度环双积分控制器的永磁同步电机寻相方法
- 本发明公开了一种基于速度环双积分控制器的永磁同步电机寻相方法,包括:构建电机速度环及电流环闭环系统,其中电机速度环采用双积分控制器;双积分控制器初始状态设置为0,电机速度环指令信号设置为0,电机闭环运行,d轴电流环施加斜...
- 卢洁莹李锦辉闻成苏为洲
- 电机速度环变结构扩张状态观测器自抗扰控制方法及装置
- 本发明实施例公开了一种电机速度环变结构扩张状态观测器自抗扰控制方法及装置,涉及电机控制领域。本发明通过在扩张状态观测器的扰动观测回路中添加一个调节因子构成一个快速扩张状态观测器,然后采用了一套平滑的切换策略进行标准扩张状...
- 张徐飞孟小利杨怀志
- 一种速度环参数确定方法、装置、计算机设备及存储介质
- 本发明涉及电机闭环控制技术领域,公开了一种速度环参数确定方法、装置、计算机设备及存储介质,本发明通过设定交轴、直轴电流值和转速指令值,获取直轴、交轴反馈电流值和交轴电压值和转速指令值并代入到磁链辨识计算模型中确定磁链辨识...
- 孟柳何国林刘忠永国敬范涛温旭辉
- 模糊自抗扰优化开关磁阻电机速度环控制策略
- 2024年
- 开关磁阻电机因其结构为双凸极造成转矩脉动过大,且该系统具有严重的非线性,给定转速变化大,负荷扰动大,为克服这个问题应用模糊自抗扰控制方法,结合开关磁阻电机特性和机械运动方程,建立开关磁阻电机双闭环系统仿真模型,转速环采用自抗扰控制技术并使用模糊控制对其参数实施整定,转矩环采用直接瞬时转矩控制,仿真对比得出,相较于传统PI控制,模糊自抗扰控制能够有效改善调速性能,降低转矩脉动,表现出良好的抗干扰能力。
- 王茹愿李昕涛杨辉张伟
- 关键词:开关磁阻电机自抗扰控制转矩脉动
- 一种永磁同步电机速度环的控制系统
- 本发明公开一种永磁同步电机速度环的控制系统,速度控制器连接有电流环;永磁同步电机的给定速度与反馈速度的误差值经比例积分调节器处理后的输出构成加法器的第一输入,永磁同步电机的给定速度经复合前馈单元处理后的输出构成加法器的第...
- 程远银易小强谢昌锋
- 一种电流环与速度环闭环闭环计算用于直线电机电角度的辨识方法
- 本发明涉及一种直线电机电角度的辨识方法,具体的说是一种电流环与速度环闭环闭环计算用于直线电机电角度的辨识方法,包括电流环等效模型和q轴系统,q轴系统包括一下流程:S1.将W<Sub>ref</Sub>的值设定为0;S2....
- 黄华林张楚坤张广谱王远伦
相关作者
- 丁世宏

- 作品数:163被引量:485H指数:11
- 供职机构:东南大学
- 研究主题:永磁同步电机 扰动观测器 抖振 质心侧偏角 观测器
- 林辉

- 作品数:456被引量:2,188H指数:23
- 供职机构:西北工业大学自动化学院
- 研究主题:迭代学习控制 永磁同步电机 飞机 无刷直流电动机 仿真
- 马莉

- 作品数:86被引量:2H指数:1
- 供职机构:东南大学
- 研究主题:扰动观测器 质心侧偏角 永磁同步电机 抖振 车辆动力学模型
- 蔡华祥

- 作品数:10被引量:1H指数:1
- 供职机构:中国科学院光电技术研究所
- 研究主题:位置环 速度环 自抗扰控制器 自抗扰 谐波传动
- 卢少武

- 作品数:100被引量:108H指数:6
- 供职机构:武汉科技大学
- 研究主题:硬质合金 永磁同步电机 交流伺服系统 相控阵超声检测 伺服系统