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一种伺服驱动器速度参数自整定方法
本发明公开了一种伺服驱动器速度参数自整定方法,包括伺服驱动器,所述伺服驱动器的控制结构一般为位置速度、电流的矢量控制(FOC),此控制结构最终实现伺服电机的可控运行。本发明通过三个(位置速度、电流)具...
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一种同步电机速度参数自调整装置
本发明涉及一种同步电机速度参数自调整装置,包括速度PI调节器和参数自调整装置;所述的参数自调整装置接收速度反馈信号Vfb,并输出比例系数KP和积分系数KI;所述的速度PI调节器接收速度给定量Vcmd与Vfb的差值,以及...
张驰蒋哲乔海虞冠杰杨桂林
一种基于NSGA-II优化直流无刷电机速度参数的方法
本发明公开了一种基于NSGA‑II优化直流无刷电机速度参数的方法,属于PID控制技术领域,包括以下步骤:S1:计算超调量;S2:计算调节时间;S3:优化PID控制参数。本发明通过优化算法的迭代,寻找最优PID参数,再由...
张学锋万爽樊旭方炜胡伟鹏
基于参数辨识的永磁同步电机速度PI控制器调谐方法
本发明公开了一种基于参数辨识的永磁同步电机速度PI控制器调谐方法,属于电机控制领域。本发明将传统永磁同步电机速度频域模型中的推力(转矩)系数和质量(惯量)合并为一个增益,并辨识该增益,然后利用辨识结果进行控制器调谐。...
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一种基于速度双积分控制器的永磁同步电机寻相方法
本发明公开了一种基于速度双积分控制器的永磁同步电机寻相方法,包括:构建电机速度及电流系统,其中电机速度采用双积分控制器;双积分控制器初始状态设置为0,电机速度指令信号设置为0,电机闭运行,d轴电流施加斜...
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电机速度变结构扩张状态观测器自抗扰控制方法及装置
本发明实施例公开了一种电机速度变结构扩张状态观测器自抗扰控制方法及装置,涉及电机控制领域。本发明通过在扩张状态观测器的扰动观测回路中添加一个调节因子构成一个快速扩张状态观测器,然后采用了一套平滑的切换策略进行标准扩张状...
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一种速度参数确定方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明涉及电机闭控制技术领域,公开了一种速度参数确定方法、装置、计算机设备及存储介质,本发明通过设定交轴、直轴电流值和转速指令值,获取直轴、交轴反馈电流值和交轴电压值和转速指令值并代入到磁链辨识计算模型中确定磁链辨识...
孟柳何国林刘忠永国敬范涛温旭辉
模糊自抗扰优化开关磁阻电机速度控制策略
2024年
开关磁阻电机因其结构为双凸极造成转矩脉动过大,且该系统具有严重的非线性,给定转速变化大,负荷扰动大,为克服这个问题应用模糊自抗扰控制方法,结合开关磁阻电机特性和机械运动方程,建立开关磁阻电机双闭系统仿真模型,转速采用自抗扰控制技术并使用模糊控制对其参数实施整定,转矩采用直接瞬时转矩控制,仿真对比得出,相较于传统PI控制,模糊自抗扰控制能够有效改善调速性能,降低转矩脉动,表现出良好的抗干扰能力。
王茹愿李昕涛杨辉张伟
关键词:开关磁阻电机自抗扰控制转矩脉动
一种永磁同步电机速度的控制系统
本发明公开一种永磁同步电机速度的控制系统,速度控制器连接有电流;永磁同步电机的给定速度与反馈速度的误差值经比例积分调节器处理后的输出构成加法器的第一输入,永磁同步电机的给定速度经复合前馈单元处理后的输出构成加法器的第...
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一种电流速度计算用于直线电机电角度的辨识方法
本发明涉及一种直线电机电角度的辨识方法,具体的说是一种电流速度计算用于直线电机电角度的辨识方法,包括电流等效模型和q轴系统,q轴系统包括一下流程:S1.将W<Sub>ref</Sub>的值设定为0;S2....
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作品数:100被引量:108H指数:6
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