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- 郭雷梁成庆
- 关键词：多智能体人工势场法避障
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- 刘福才曾旭耿清
- 一种无人艇避碰控制方法、装置、终端设备及介质
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- 基于改进势场法的多无人机避碰控制方法
- 2024年
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- 陈佳张珂杜英森陈楠祺
- 关键词：多无人机人工势场法虚拟力
- 用于海底光缆铺设的多水下机器人编队与避碰控制方法
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