搜索到438篇“ 避碰行动“的相关文章
- 直航船采取最有助于避碰行动时机研究
- 2024年
- 直航船采取最有助于避碰行动的时机属于船舶避碰行动的最后阶段,在船舶避碰实践中,船舶驾驶员或引航员大多对其概念模糊,不知道该避碰时机的数值表示和采取的避碰行动大小.通过研究船舶碰撞会遇过程和船舶转向避让过程,给出了船舶转向避让时碰撞距离的数学模型,模型应用的结果通过算例和模拟实验得到验证,为指导直航船的海上船舶避碰行动和最大程度地减少船舶碰撞提供理论依据.研究成果对确保船舶航行安全、推动船舶航行智能化具有重要意义.
- 毕修颖石云鹏
- 关键词：船舶安全船舶避碰
- 一种多船近距离会遇态势下的确定性避碰行动最优决策方法
- 本发明提供一种多船近距离会遇态势下的确定性避碰行动最优决策方法，包括：通过多船协同最优避让决策模型，得到近距离多船会遇态势下的确定性最优避碰策略；在驶过所有目标船最小会遇距离点后，利用人工势场法实现船舶复航，生成完整的多...
- 王欣吴天昊李海滨刘达培杨天宇倪生科赵春晓陈雪刘正江
- 近距离船舶避碰行动模式研究被引量：3
- 2023年
- 针对近距离船舶避碰行动模式在船舶避碰实践中十分重要但至今还没有完全解决的问题,研究了船舶碰撞会遇过程及其转向避让过程。结合船舶操纵性能和船舶会遇态势,在船舶转向避让时紧迫局面距离和碰撞距离的数学模型基础上,给出了船舶避碰行动模式。模型应用的结果通过算例和模拟实验得到验证,以期为指导海上船舶避碰行动和建立船舶自动避碰决策系统提供理论依据。
- 毕修颖
- 关键词：船舶安全船舶避碰
- 多船确定性避碰行动最优决策模型
- 2023年
- 针对多船复杂近距离会遇态势,提出了一种确定性避碰行动最优决策模型。考虑到船舶运动具有时变时滞特性以及风浪干扰的影响,结合神经网络和后推技术设计了船舶操纵运动控制器。同时结合多船会遇特点提出了多船避碰要素动态数学模型,并利用协同船舶领域确定符合安全阈值的最优避碰策略。当让路船驶过所有船的最小会遇距离点后,利用人工势场法规划让路船驶向目标点的最优路径。最后利用该模型对多船多场景近距离会遇态势进行仿真研究。仿真结果表明,所提出的模型能够在符合避碰规则的基础上生成安全可行的避碰策略,并有效减少避碰操纵次数,即通过单次避碰行动避让所有船舶。
- 吴天昊王欣李海滨倪生科刘正江林彬
- 关键词：时变时滞多船避碰
- 避碰行动评价及其在碰撞责任划分中的应用
- 船舶碰撞事故发生之后，各船舶应当承担的责任比例认定一直是事故调查及海事审判的难点。导致船舶碰撞的因素繁多，且诸因素在船舶会遇的不同阶段，其对于事故的作用力大小是不同的。为了识别船舶碰撞致因关键因素以及将其运用到事故责任比...
- 郝言宁
- 关键词：船舶碰撞避碰行动
- 文献传递
- 从一起海上船舶碰撞事故论协议避让在船舶避碰行动中的运用条件被引量：2
- 2020年
- 针对琼州海峡一起两艘船舶之间采取违背避碰规则的协议避让行动,因行动不协调最终导致船舶碰撞发生的事故,通过对避碰规则条款的内涵以及背离条款的适用情况进行分析论述,阐明背离条款协议避让行为的适用条件及其地位与作用。
- 左川
- 关键词：背离
- 从某次商渔船避碰行动谈《国际海上避碰规则》的应用被引量：2
- 2019年
- 0 引言中国沿海渔船数量多,如遇禁渔期结束或台风甫一登陆,大量渔船便成群结队蜂拥出海,常常填满商船的习惯航路。若航行中遇到这种情况,商船船长和驾驶员(统称为驾驶人员)必须打起精神、提高警惕,与影响商船正常航行的渔船周旋。
- 刘爱民许祥章
- 关键词：《国际海上避碰规则》渔船数量避碰行动驾驶人员禁渔期商船
- 一种紧迫危险下船舶应急避碰行动效果的仿真评价方法
- 本发明提供一种紧迫危险下船舶应急避碰行动效果的仿真评价方法，建立船舶操纵三维仿真模型，根据设定情景设置初始化外部环境参数；开展船舶驾驶人员碰撞事故应急处置演练，并采集船舶驾驶人员在应急处置中的相关参数信息；根据外部环境的...
- 吴兵宗力康严新平张笛汪洋
- 文献传递
- 析沿海船舶避碰行动中“VHF避碰协议”的法律效力
- 2018年
- 结合国内外相关法律法规将"VHF避碰协议"分为"协议避碰"和"协议背离"两种情形,具体分析其法律性质和效力,并根据得出的结论对一起船舶碰撞事故实例进行碰撞责任划分,旨在为"VHF避碰协议"效力这一法律空白的研究起到抛砖引玉的作用,进而为海上船舶碰撞事故责任划分提供更具法理的思路,并促进海船在避碰行动中更有效地运用COLREG 72。
- 何腾蛟杜何阳
- 关键词：船舶避碰行动法律效力
- 一种紧迫危险下船舶应急避碰行动效果的仿真评价方法
- 本发明提供一种紧迫危险下船舶应急避碰行动效果的仿真评价方法，建立船舶操纵三维仿真模型，根据设定情景设置初始化外部环境参数；开展船舶驾驶人员碰撞事故应急处置演练，并采集船舶驾驶人员在应急处置中的相关参数信息；根据外部环境的...
- 吴兵宗力康严新平张笛汪洋
相关作者
- 王仁强
- 作品数：60被引量：55H指数：5
- 供职机构：江苏海事职业技术学院
- 研究主题：滑模控制 船舶 船舶航向 船舶避碰 遗传算法
- 周振路
- 作品数：19被引量：34H指数：4
- 供职机构：青岛远洋船员职业学院
- 研究主题：商船 避碰规则 避碰行动 船舶避碰 渔船
- 方祥麟
- 作品数：56被引量：350H指数：13
- 供职机构：大连海事大学
- 研究主题：船舶 VTS 船舶交通 海上交通 数学模型
- 毕修颖
- 作品数：60被引量：161H指数：7
- 供职机构：广州航海学院
- 研究主题：船舶避碰 船舶 船舶转向 船舶碰撞 避让时机
- 李满启
- 作品数：28被引量：43H指数：4
- 供职机构：广州航海学院
- 研究主题：航海教育 教育模式 航行安全 ARPA GDI+
