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- 2005年
- 不稳定零动态系统的特点是存在不稳定模态.不稳定零动态与不稳定模态有联系但并不等同,不稳定零动态具有不变性,而不稳定模态则是可以被镇定的.采用复合控制,用快速回路直接对不稳定子系统进行镇定,而对于取输出进行反馈的慢变回路来说,将快速回路的动特性作为未建模动态而采用常规的鲁棒控制方法进行设计.整个设计具有鲁棒性.以小车-倒摆系统为例对设计过程作了详细的说明.
- 张静王广雄何朕
- 关键词：鲁棒控制
- 一类非最小相位系统的输出调节问题
- 非线性系统的输出调节问题在过去的二十年多中一直是非线性控制理论的主要研究课题之一。特别是对于下三角非线性系统，许多学者都展开了深入的研究。但是，其中大多数研究成果都是采用高增益反馈的方式，并以最小相位假设为前提而进行的。...
- 姜宇
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- 不确定多变量系统的高阶滑模控制被引量：11
- 2008年
- 针对一类系统矩阵和输入矩阵存在不确定性的多变量系统,结合微分估计器技术和极点配置技术,提出一种二阶非奇异终端滑模分解控制方法.所提方法适用于维数较高系统,可简化控制器设计,消除控制信号的高频抖振,实现系统的鲁棒递阶控制.仿真结果验证了所提方法的有效性.
- 王艳敏冯勇韩向伟
- 关键词：多变量系统终端滑模控制零动态系统鲁棒控制
- 多变量系统自适应二阶滑模分解控制方法
- 2006年
- 提出了一种多变量模型不确定系统的自适应二阶终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理,将系统转换为块能控标准型,变换后的系统由输入输出子系统和零动态子系统组成.通过设计状态反馈,使得零动态子系统成为满足性能要求的稳定系统.提出了特殊的二阶自适应终端滑模超曲面和相应的控制策略,使输入输出子系统状态渐近收敛至平衡点,随后零动态子系统渐近收敛至平衡点.该控制方法对于维数较高系统的控制具有较大的意义,可简化设计,实现鲁棒分解控制.同时,由于采用了二阶滑模的思想,有效地消除了系统的高频抖振.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 郑雪梅赵琳冯勇
- 关键词：多变量系统终端滑模控制零动态系统
- 非匹配不确定系统的终端滑模分解控制被引量：13
- 2004年
- 针对非匹配多变量模型不确定系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由匹配扰动的值域空间子系统和稳定的非匹配扰动的零动态子系统组成.提出了特殊的终端滑模超曲面,采用滑模控制策略,使值域空间子系统的状态在有限时间内收敛至平衡点,随后非匹配扰动的零动态子系统渐近收敛至平衡点附近的邻域内,且建立了该邻域的范围与系统的非匹配不确定性范围之间的数学关系,并用于系统的设计与分析.所提方法对于维数较高的非匹配不确定系统的控制具有较大的意义,可简化设计,实现递阶控制.仿真实例表明了该方法的有效性.
- 郑雪梅冯勇鲍晟
- 关键词：多变量系统终端滑模控制零动态系统
- 多变量模型不确定系统的二阶滑模分解控制方法被引量：7
- 2003年
- 提出一种多变量模型不确定系统的二阶终端滑模分解控制方法。通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型 ,它由输入输出子系统和稳定的零动态子系统组成。提出了特殊的二阶终端滑模超曲面和相应的控制策略 ,使输入输出子系统状态渐近收敛到平衡点 ,零动态子系统随后也渐近收敛到平衡点。所提出方法对于控制维数较高的系统具有较大的意义 ,可简化设计 ,实现鲁棒分解控制。由于采用了二阶滑模的思想 ,可有效地消除系统的高频抖振。仿真实例表明了该方法的有效性。
- 郑雪梅冯勇陈晓丽
- 关键词：终端滑模控制变结构系统零动态系统
相关作者
- 冯勇
- 作品数：140被引量：901H指数：17
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- 郑雪梅
- 作品数：61被引量：286H指数：12
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
- 研究主题：终端滑模控制 控制方法 滑模 终端滑模 逆变器
- 王广雄
- 作品数：146被引量：441H指数：12
- 供职机构：哈尔滨工业大学
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- 韩向伟
- 作品数：2被引量：13H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系
- 研究主题：高阶滑模控制 多变量系统 鲁棒控制 零动态系统 终端滑模控制
- 赵琳
- 作品数：155被引量：811H指数：13
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
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