搜索到841篇“ 非线性随机最优控制“的相关文章
- 履带车辆悬架随机振动的非线性随机最优控制
- 履带车辆在崎岖的路面上行驶时，其车体在随机路面作用下产生剧烈振动，严重影响乘坐人员的舒适度和车内仪器仪表的精度，对于作战车辆，剧烈的振动还会影响行进间炮弹的射击精度。因此需要对车体的振动加以控制。本文针对机电和磁流变阻尼...
- 严京玺
- 关键词：非线性系统磁流变阻尼器最优控制
- 基于非线性随机最优控制的大跨度斜拉桥地震响应Benchmark问题研究被引量：3
- 2016年
- 大跨度斜拉桥Benchmark问题的振动控制研究是当前国际结构控制研讨会的重要议题之一。以美国Bill Emerson Memorial斜拉桥第二阶段Benchmark模型为研究对象,在非线性随机动力学与控制的拟哈密顿理论体系框架下,运用基于随机平均法和随机动态规划原理的非线性随机最优(NSO)控制策略,对地震作用下的Benchmark模型进行MATLAB仿真分析。将最优控制力和性能评价指标与线性二次型Gauss(LQG)控制的计算结果进行对比,得出非线性随机最优控制策略能够更加有效地抑制斜拉桥的地震响应,提高结构的动力稳定性和抗震能力,具有更好的控制效果,对实际桥梁工程的振动控制具有较强的指导意义和适用价值。
- 余友熙刘中华余香林王守强
- 关键词：非线性随机最优控制地震响应斜拉桥BENCHMARK模型LQG控制
- 拟哈密顿系统非线性随机最优控制被引量：8
- 2013年
- 主要介绍近十几年来拟哈密顿系统非线性随机最优控制理论方法及其应用的研究成果,包括基于拟哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理的非线性随机最优控制基本策略,即响应极小化控制、随机稳定化、首次穿越损坏最小化控制、以概率密度为目标的控制,为将它们应用于工程实际而作的部分可观测系统最优控制、有界控制、时滞控制、半主动控制、极小极大控制的进一步研究,以及综合考虑这些实际问题的非线性随机最优控制的综合策略,非线性随机最优控制在滞迟系统、分数维系统等中的若干应用,介绍与这些研究有关的背景,并指出今后有待进一步研究的问题.
- 朱位秋应祖光
- 关键词：非线性随机动力学非线性随机最优控制随机动态规划
- 地震激励下20层钢结构基准模型的非线性随机最优控制
- 2013年
- 建筑结构基准问题常用来比较各种振动控制策略的优劣。运用基于拟哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理的非线性随机最优(NSO)控制策略,研究了地震激励下20层钢结构基准模型的振动控制。建立基准模型的系统运动方程,通过模态变换转换到模态坐标下进行研究。由于结构的状态只有部分是可观测的,可通过分离原理将部分观测问题转化成完全可观测问题,由Kalman滤波方法得到系统状态的条件均值。运用拟可积Hamil-ton系统随机平均法得到随机平均方程,对部分模态进行控制求解。通过求解动态规划方程得到非线性的最优控制力,对结构的响应进行控制。将NSO控制得到的性能评价指标与线性二次型高斯(LQG)最优控制得到的评价指标进行对比,发现该非线性随机最优控制策略更加有效。
- 刘中华文善任雷鹰
- 关键词：非线性随机最优控制LQG控制地震激励
- 应用磁流变阻尼器的汽车悬架系统的非线性随机最优控制
- 本文依据非线性随机最优控制理论,设计了装置有磁流变阻尼器的新型智能汽车的半主动悬架控制系统,仿真证明了该悬架控制系统可大大衰减地面不平度和轮胎不均匀度给汽车悬架带来的结构振动响应,并显著提高了汽车行驶的平顺性和安全性。 ...
- 宋建涛
- 关键词：磁流变阻尼器汽车悬架系统非线性随机最优控制
- 拟哈密顿系统非线性随机最优控制的若干问题研究
- 在实际应用反馈控制理论时,常常会遇到一些难以避免的问题,比如系统状态的部分可观测,反馈控制力的时滞,控制执行机构的半主动特性以及系统参数的不确定性等。本文在拟Hamilton系统非线性随机最优控制理论的框架内,研究了考虑...
- 冯驹
- 关键词：拟HAMILTON系统随机最优控制鲁棒性分析非线性系统
- 文献传递
- 基于随机平均的非线性随机最优控制被引量：1
- 2008年
- 首先建立非线性随机系统的最优控制问题,并介绍通过随机平均法导出平均系统、再由随机动态规划原理确定控制律的平均系统的非线性随机最优控制方法。然后,对于非线性随机系统的动态规划方程,提出应用随机平均法简化该方程、从而得到最优平均控制律的方法,并证明该最优平均控制律等价于平均系统的最优控制律。最后用一个例子说明方法及等价性,并指出在一定条件下,最优平均控制律将是动态规划方程的精确解。
- 应祖光郭涛
- 关键词：振动与波非线性随机系统随机动态规划随机平均法最优控制律
- 不确定结构非线性随机最优控制的鲁棒性
- 2008年
- 对地震地面运动引起的不确定剪切结构振动的非线性随机最优控制的鲁棒性进行了研究.基于系统参数不确定性与激励随机性的独立性假定,将具平均参数的名义结构进行模态变换解耦,运用拟可积哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理得到非线性随机最优控制力;利用随机平均法与概率分析估算受控的具有不确定参数结构的均方根响应、控制效果与控制效率的均值和标准差;以受控结构均方根响应、控制效果与控制效率的变差系数对不确定参数变差系数的敏感度作为鲁棒性评价指标,对非线性随机最优控制进行评价.通过对一个承受宽带随机基础激励的含不确定参数的三层剪切结构的数值计算与分析表明,该非线性随机最优控制策略对不确定参数具有很好的鲁棒性.
- 茅僰应祖光朱位秋
- 关键词：随机平均法随机动态规划最优控制鲁棒性
- 拟哈密顿系统非线性随机最优控制研究的若干新进展
- 在过去的十年里，本文第一作者与他的合作者在随机平均法与随机动态规划原理基础上，提出并发展了一组分别以响应最小、稳定度最大、可靠度最大及平均首次穿越时间最长为目标的非线性随机最优控制策略。为了将这组控制理论方法运用于工程实...
- 朱位秋宦荣华
- 关键词：非线性系统最优控制执行器饱和时滞随机平均法
- 文献传递
- 不确定拟Hamilton系统的非线性随机最优控制的鲁棒性与其鲁棒控制
- 本文由两部分组成,分别研究不确定拟Hamilton系统的非线性随机最优控制的鲁棒性与其鲁棒控制。
第一部分,首先基于不确定参数和随机激励的独立性,应用随机平均法和随机动态规划原理得到具平均值参数名义拟Hamil...
- 王永
- 关键词：非线性系统随机控制鲁棒控制
- 文献传递
相关作者
- 朱位秋
- 作品数：134被引量：281H指数：10
- 供职机构：浙江大学航空航天学院应用力学研究所
- 研究主题：随机平均法 非线性系统 哈密顿系统 最优控制 可积哈密顿系统
- 应祖光
- 作品数：106被引量：175H指数：8
- 供职机构：浙江大学
- 研究主题：振动与波 最优控制 随机动态规划 随机平均法 随机最优控制
- 宦荣华
- 作品数：53被引量：79H指数：5
- 供职机构：浙江大学
- 研究主题：MEMS加速度计 接触网 最优控制 高频谐振 随机平均法
- 王永
- 作品数：20被引量：20H指数：3
- 供职机构：浙江大学航空航天学院
- 研究主题：随机平均法 介电弹性体 非线性随机最优控制 最优控制 优化设计
- 刘中华
- 作品数：30被引量：41H指数：3
- 供职机构：厦门大学建筑与土木工程学院
- 研究主题：可积哈密顿系统 时滞反馈控制 哈密顿系统 随机平均法 反馈控制
