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一种刚度金属挠性补偿器
本实用新型公开了一种刚度金属挠性补偿器,包括由两个波纹管部和一个支撑管部组成的补偿器主体,支撑管部为与两个波纹管部一体结构成型的圆管结构,通过支撑管部对两个波纹管部起到支撑连接作用,从而提升补偿器主体的整体刚度,并将波...
黄香富陶微微陈鑫鑫
一种随动辅助装夹装置的抗扭转刚度进给模块及异步吸附支撑模块
本发明属于机械加工夹具技术领域,公开了一种随动辅助装夹装置的抗扭转刚度进给模块及异步吸附支撑模块。该抗扭矩刚性进给模块由对称式布局的电动缸构成,可以有效增加装置整体刚度以及进给精度,降低加工时装置受到的扭矩和振动对装...
王宇航付饶崔冠萍杜长霖夏天常宇豪赵猛
一种机器人刚度液压关节
本发明提供一种机器人刚度液压关节,涉及机器人领域,采用“液压摆动缸‑伺服电机”混联驱动构型,包括关节执行模块、控制模块、补油模块和动力模块,关节执行模块作为机器人关节扭矩和角度位置输出机构,控制模块和补油模块采用集成化...
国凯窦振华黄晓明孙杰刘义祥
一种小型刚度真空环境模拟装置
本实用新型涉及真空模拟装置技术领域,且公开了一种小型刚度真空环境模拟装置,包括真空模拟设备,真空模拟设备整体由刚性材料制成,真空模拟设备的内部开设有真空腔,真空模拟设备的左侧壁面对应真空腔的位置设置有可进行开合的真空...
陶荆亮吴国平祝洪云
一种刚度连接的异体同构式空间对接机构
本发明公开了一种刚度连接的异体同构式空间对接机构,该对接机构分为主动端和被动端,采取异体同构设计,即主动端和被动端对接口构型一致。对接口包括导向圆锥、对接圆锥、V型槽、V型块和中央凸台;导向圆锥和对接圆锥位于机构中央;...
黄满邓松波张帆王燕波智建康李科
一种预应力刚度导布辊
本实用新型公开了一种预应力刚度导布辊,涉及导布辊技术领域,包括辊管及其内侧居中设置的辊轴,辊管与辊轴之间通过支撑件固定,所述辊管上设有提其整体表面硬度的加强组件,辊管朝向辊轴方向上由支撑件提供防止辊管变形的弹性撑力;...
洪文富吴天宝王高攀陈武
一种刚度汽车座椅骨架
本实用新型公开了一种刚度汽车座椅骨架,涉及汽车座椅技术领域,包括座垫骨架及转动连接于座垫骨架后侧壁上的靠背骨架,座垫骨架的底部安装有调节机构,调节机构的底部设有固定板;本实用新型中,通过缓冲机构一,当车辆撞到某个物体上...
张士春陈涓
一种刚度直线旋转致动器
本实用新型公开了一种刚度直线旋转致动器,包括壳体、输出轴及驱动机构,所述壳体内具有空腔,所述驱动机构包括安装于所述空腔内的直线驱动机构、旋转驱动机构、连接件及导轨,所述旋转驱动机构及输出轴安装于所述连接件上,所述旋转驱...
赵怀山沈佳伟李森王孜
一种精度刚度柔性联轴器
本发明涉及一种精度刚度柔性联轴器,包括拨叉A、拨叉B和连接环,所述拨叉A和拨叉B的结构、形状均相同,连接环嵌设在拨叉A和拨叉B中间,形成类十字轴式限位结构。本发明设计巧妙,结构简单,方便实用,无弹性元件,通过拨叉的位...
郝大庆马立李鸿亮赵圣卿魏亦琦常亚南
一种刚度抗振CNC车床底座
本实用新型公开了一种刚度抗振CNC车床底座,属于车床底座领域,包括底座基板;底座基板上端面呈矩形的设置有四组第一缓冲组件,四组第一缓冲组件上共同承载设置有车床顶板;车床顶板的下端面还设置有两组第二抗振组件,第二抗振组件...
胡业学吴俊豪陈莉

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曹文熬
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研究主题:动平台 高刚度 机器人 镜面对称 卫星天线
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作品数:469被引量:966H指数:21
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研究主题:机器人 动平台 并联机器人 并联 并联机构
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作品数:109被引量:276H指数:10
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 冗余驱动 动平台 高刚度 并联机器人
张立杰
作品数:265被引量:723H指数:15
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 冗余驱动 动平台 并联机器人 高刚度
汪劲松
作品数:539被引量:2,812H指数:31
供职机构:清华大学
研究主题:光刻机 并联机床 机器人 三自由度 并联机构