搜索到629篇“ 高阶系统“的相关文章
- 基于Routh判据+主导极点法在高阶系统中的稳定性研究
- 2024年
- 构建了全向机器人在斜坡上运动的受力模型,计算出模型系统函数,分析了载重、坡度θ、惯性等干扰对系统的影响,提出采用Routh判据为该高阶系统稳定条件,用根轨迹主导极点法获得相似2阶系统,观测系统性能指标,获得最优解方案。仿真验证说明,载重K=3.25kg时,全向机器人在斜坡运动系统自校正效果较好,表明采用Routh判据+主导极点法研究高阶系统的稳定性可行有效,为后续研究变值θ扰动下更高阶系统校正提供了一定参考。
- 林显新苏茜叶城保李国进梁林
- 关键词：系统稳定性
- 一种随机高阶全驱随机高阶系统分析的高阶积分方程方法
- 本发明公开了一种基于高阶积分方程的随机高阶全驱系统分析方法，属于系统控制领域；高阶全驱系统方法是一种与传统的一阶状态空间方法平行的方法论，可以对复杂系统进行全局镇定；在工程实际中，噪声等随机信号普遍存在，系统的分析控制更...
- 周东华刘雪庆陈茂银盛立高明
- 高阶系统变增益固定时间动态面Backstepping控制
- 2023年
- 为解决一类存在未知建模误差、外部扰动的非线性系统控制在快速性、准确性、鲁棒性方面的问题,提出变增益固定时间动态面Backstepping控制器。首先,为每一层子系统设计具备新型结构的固定时间Backstepping控制器和固定时间动态面滤波器,使系统状态跟踪误差和滤波误差可在固定时间内完成收敛,收敛时间上界仅与设计参数有关。然后,为控制器和滤波器设计变增益函数,兼顾了大误差阶段的收敛快速性与小误差阶段的收敛准确性。仿真结果表明,所提方案可使系统在1.76 s内完成收敛,快于对比方案的5.51 s和3.68 s,证明了所提方案的优越性和有效性。
- 蒲明李浩然刘鹏熊皑
- 关键词：控制理论与控制工程反步法变增益
- 基于FACT技术的高阶系统传递函数推导与降阶
- 2022年
- 为了减小高阶系统传递函数求解的复杂度,设计了一种基于快速分析技术FACT和利用时间常数表征电路特性的传递函数求解方法。用FACT求解高阶系统传递函数的低熵表达式,将其整理为零极点分离形式;对零极点表达式进行分析和约束,构造降阶条件,将复杂高阶系统近似等效为简单低阶系统;用Matlab软件进行仿真运算取得系统降阶前后传递函数的单位阶跃响应曲线,观测两个系统的动态性能,并以直流系统的混合式直流故障限流器为例进行了具体验证研究。结果表明:两条单位阶跃响应曲线趋势基本一致,降阶后的系统能较好地表征降阶前的系统动态特征,即验证了FACT对高阶系统传递函数求解与降阶的有效性。
- 张孝荟汤亚芳栗少龙宋标袁旭峰
- 关键词：传递函数
- 一种基于频域的高阶系统模型降阶及PID控制方法
- 本发明公开了一种基于频域的高阶系统模型降阶及PID控制方法，首先通过降阶模型将原始高阶过程降阶为二阶纯迟延过程，然后基于该二阶纯迟延过程设计PID控制器。本发明有效提高了闭环控制效果。
- 强筱婕孙立
- 文献传递
- 高阶系统方法——I全驱系统与参数化设计被引量：32
- 2020年
- 本文首先指出了控制领域中普遍使用的增广一阶系统方法的弊端,介绍了高阶全驱系统的概念及其在控制器设计方面的优势,并通过一些基础物理定律、串联系统、严反馈系统和可反馈线性化系统等例子说明了高阶全驱系统的普遍性,进而指出高阶全驱系统是动态系统的一种描述形式,是面向控制的模型.然后介绍了一类高阶全驱系统的一种参数化设计方法.通过适当选取一类非线性状态反馈控制律,可获得一个具有希望特征结构的线性定常闭环系统,并给出了闭环系统特征向量和反馈控制律的完全参数化表示,讨论了解的存在性条件以及设计参数集合的稠密性等相关问题.最后对高阶全驱系统方法的后续问题做了说明和展望.
- 段广仁
- 关键词：高阶系统参数化方法特征结构
- 高阶系统方法--Ⅲ.能观性与观测器设计被引量：15
- 2020年
- 平行于第Ⅰ部分中提出的非线性系统的全驱性概念,本文提出了非线性系统的全量测性概念.首先给出了非线性系统的一种能观规范型,并证明了任何与该类非线性系统能观规范型等价的系统,以及任何能观的线性系统,都等价于一个高阶全量测系统.然后据此提出了一般动态系统的完全能观性定义,同时指出线性系统的完全能观性等同于其通常意义下的能观性.最后提出了非线性全量测系统观测器设计的一种简洁方法.基于这种设计,可以使观测误差系统为线性定常系统,并且可以任意配置其特征多项式的系数矩阵.
- 段广仁
- 关键词：能观性高阶系统
- 高阶系统方法——Ⅱ.能控性与全驱性被引量：22
- 2020年
- 本文首先简述了基于状态空间模型的一阶动态系统的能控性进展,指出了一阶系统方法中卡尔曼能控性体系的一些问题.然后证明了线性定常系统能控的充要条件是它能化成一个高阶全驱系统,同时还在一定程度上将这一结果推广到非线性系统的情形.基于这一发现,本文定义了一般动态系统的完全能控性,明确其意义在于存在控制律使得闭环系统为一线性定常的高阶系统,并且可以任意配置闭环特征多项式的系数矩阵,同时还指出其多方面相关结论.
- 段广仁
- 关键词：能控性高阶系统
- 一种对一类高阶系统的改进自抗扰控制方法
- 本发明提出一种对一类高阶系统的改进自抗扰控制方法，属于自动控制技术领域。该方法将实际被控对象采用一阶惯性环节串联的高阶系统进行描述；通过补偿算法对高阶系统上一个计算步序的输入值进行补偿，得到当前计算步序的补偿值；将高阶系...
- 孙立明吴振龙李东海薛亚丽
- 文献传递
- 一种基于奈氏判据的高阶系统闭环辨识方法
- 本发明公开了一种基于奈氏判据的高阶系统闭环辨识方法，包括以下步骤：S1：对辨识问题进行数学描述；S2：用Laplace变换终值定理辨识K<Sub>0</Sub>，K<Sub>0</Sub>为描述高阶对象的参数；S3：利用...
- 苗双双孙立
- 文献传递
相关作者
- 李东海
- 作品数：220被引量：1,235H指数：20
- 供职机构：清华大学
- 研究主题：自抗扰控制 鲁棒性 PID控制器 自抗扰控制器 参数整定
- 申晓明
- 作品数：13被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
- 研究主题：飞机 高阶系统 飞机飞行 航向 迎角
- 李道春
- 作品数：290被引量：159H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：扑翼 飞行器 飞行性能 飞行动力学 机翼
- 向锦武
- 作品数：422被引量：889H指数：16
- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：直升机 无人机 直升机旋翼 旋翼桨叶 扑翼
- 孙立
- 作品数：104被引量：58H指数：5
- 供职机构：东南大学
- 研究主题：燃料电池 固体氧化物燃料电池 扩张状态观测器 脱硫塔 热工过程
