搜索到275篇“ 黎卡提方程“的相关文章
- 基于黎卡提方程的LQR控制参数计算方法
- 本发明涉及一种基于黎卡提方程的LQR控制参数计算方法，基于黎卡提方程的LQR控制参数计算方法包括以下步骤：步骤S1、将系统状态误差和控制输入扩维成矩阵；步骤S2、构造新的黎卡提方程并根据执行器的推力限制求解控制参数。本发...
- 邵将周庆瑞刁靖东王辉宋莹莹
- 基于黎卡提方程的离散时间系统滑模控制
- 现如今,控制系统被控对象的复杂性不断提高,系统中存在的不可建模部分、参数摄动以及外部干扰等不确定性对控制系统的可靠性、鲁棒性及控制精度带来巨大挑战。滑模控制作为一类有效的抗干扰手段受到控制界广泛关注。此外,随着计算机的发...
- 王介鹏
- 关键词：离散时间系统滑模控制黎卡提方程多智能体系统
- 一种参数化快速近似求解状态相关黎卡提方程的方法
- 本发明涉及一种参数化快速近似求解状态相关黎卡提方程的方法，避免了SDRE方法在线求解代数黎卡提方程和李雅普诺夫方程，直接给出任意阶次状态相关黎卡提方程的多项式近似解析解。使得SDRE方法在线运算速度大幅度提高，具有重要应...
- 罗建军高登巍马卫华王明明党朝辉袁建平
- 文献传递
- 基于状态相关黎卡提方程的非线性协同制导律被引量：3
- 2018年
- 针对小角度假设或其他线性化条件不满足时的协同拦截问题,提出了一种适用于非线性模型的协同微分对策制导律。考虑两枚拦截弹协同拦截单个机动目标,以微分对策理论为基础,以实现碰撞拦截为目的,将两枚拦截弹的视线角速度作为状态变量,结合状态相关黎卡提方程方法,把复杂的求解偏微分方程问题转化为容易求解的次优化问题,最后得出了可在线应用的解析形式闭环解。这种闭环解在形式上具有耦合性,体现了一种显式的协同关系,且不依赖于剩余时间,从而避免了对剩余时间估计精度问题的考虑。通过非线性仿真验证了所设计制导律的性能,拦截弹采用所提协同制导方法时侧向加速度要求得到了降低,与线性方法相比所消耗的控制能量减少了约25%。
- 郭志强周绍磊于运治李晓宝
- 关键词：协同制导微分对策非线性模型
- 星间测量自主导航改进状态相关黎卡提方程滤波被引量：4
- 2018年
- 针对分布式卫星系统的应用需求,研究基于星间相对位置矢量测量的自主导航滤波算法问题。为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)对能观度不敏感的问题,提高滤波精度,减少计算量,推导了基于状态相关黎卡提方程滤波(SDREF)的导航算法,并定义了一种新的在线反映能观性程度的特征量,提出了基于该特征量对滤波增益阵进行在线调整的方法,构成改进的状态相关黎卡提方程滤波(MSDREF)。数学仿真表明,MSDREF的计算量约为EKF的13%,稳态误差约为EKF的21%。
- 张艾李勇
- 关键词：自主导航分布式卫星系统能观性卡尔曼滤波
- 黎卡提方程的解法被引量：3
- 2017年
- 17世纪,意大利数学家黎卡提提出方程:dy/dx=p(x)+q(x)y+r(x)y^2称为黎卡提方程。黎卡提方程有着重要的应用,比如,可用此方程证明贝塞尔方程的解不是初等函数;另外,它也出现在现代控制论和向量场分支理论的一些问题中。黎卡提方程自从17世纪黎卡提提出以来,历经了三百多年一直未有一般解法,虽然有众多特例解法,但是未能从根本上解决这个方程。本文主要利用无穷小生成元的思想介绍黎卡提方程的几种解法。
- 张孟霞郭春晓
- 关键词：黎卡提方程无穷小生成元
- 一类黎卡提方程逼近解的求法被引量：2
- 2016年
- 首先,针对一类特殊的黎卡提方程,提出一种求其逼近解的方法,得到了该方程逼近解的表达式.其次,基于该方法,并利用换元法,得到了另一类黎卡提方程的逼近解.最后,讨论了逼近解的收敛性问题.
- 吴洁胡农
- 关键词：黎卡提方程逼近解换元法收敛性
- 求解非对称代数黎卡提方程的一种新交替线性隐式迭代法
- 2014年
- 提出了一种新交替线性隐式迭代法来求解非对称代数黎卡提方程的最小非负解,证明了该算法的单调收敛性,并且估计了该算法的渐进收敛因子.与已有的交替线性化隐式迭代法相比,该算法在迭代次数、CPU时间以及误差3个方面均有一定优势.
- 卢怀泽马昌凤
- 关键词：M矩阵
- 黎卡提方程的一种解法
- 2013年
- 利用变换将黎卡提方程dy/dx=p(x)y^2+q(x)y+r(x)变换为u′=u^2+f(x)(*)的形式。利用(*)将黎卡提方程变换成二阶齐其次方程,再将其变换成贝赛尔方程即x^2y″+xy′+(x^2-n^2)y=0(贝赛尔方程),求得贝赛尔方程的解并利用得到黎卡提方程的解。
- 李仲佳
- 关键词：黎卡提方程
- 关于对称代数黎卡提方程的条件数及其估计
- 对称代数Riccati方程，包括连续型与离散型两种类型，是一类非线性矩阵方程，其来源于连续或者离散时间上无限域最优控制问题。在数值分析领域，求解问题的病态性由此问题的条件数来刻画。范数型条件数是经典结果，但由于其未考虑扰...
- 刘冬梅
- 文献传递
相关作者
- 钟万勰
- 作品数：427被引量：2,841H指数：29
- 供职机构：大连理工大学工程力学系
- 研究主题：有限元 精细积分 哈密顿体系 变分原理 本征值
- 邓子辰
- 作品数：390被引量：967H指数：12
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：精细积分法 精细积分 HAMILTON体系 有限元 RUNGE-KUTTA方法
- 赵玉立
- 作品数：13被引量：24H指数：3
- 供职机构：西北工业大学力学与土木建筑学院工程力学系
- 研究主题：精细积分法 时变结构 黎卡提方程 控制研究 H
- 张敏
- 作品数：49被引量：172H指数：8
- 供职机构：湖南科技大学信息与电气工程学院
- 研究主题：电力系统 静止同步补偿器 静止无功发生器 非线性系统 STATCOM
- 夏小建
- 作品数：10被引量：14H指数：2
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- 研究主题：介观LC电路 相干态 量子力学 SU(1,1) 李代数
