搜索到202篇“ DELTA算子系统“的相关文章
- 不确定广义Delta算子系统的鲁棒H_(∞)性能分析及控制器的设计
- 2024年
- 本文主要基于不确定性的广义Delta算子系统,针对鲁棒控制的问题以及鲁棒性能分析等相关问题进行了研究。在研究的过程中,首先为了保证系统具备鲁棒容许性能引入了广义二次容许的相关定义。紧接着通过线性矩阵不等式,在充分必要条件的支持下,将所研究的系统推广为具有规定性能的二次可容许系统。然后,基于这些结论,考虑了系统鲁棒控制器的设计等问题。根据线性矩阵不等式,得到存在一个合适的鲁棒控制器所需的条件,并通过求解LMI给出了相应的设计方法。同时,通过Matlab软件,利用一个数值实例对本文结论的有效性进行了说明。
- 王文
- 关键词：DELTA算子线性矩阵不等式
- Delta算子系统的状态量化H∞控制
- 2022年
- 本文主要研究Delta算子系统的状态量化H∞控制问题,首先设计状态反馈控制器,使得Delta算子系统是渐进稳定,且满足一定的H∞性能指标。此外,考虑应用动态量化器,使得Delta算子系统在动态量化器下也能够满足相同的H∞性能指标。基于Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式对目标进行设计,最后,通过数值算例验证了所给方法的可行性和有效性。
- 刘聪昳
- 关键词：DELTA算子系统H∞控制
- 具有不确定丢包率和时变采样周期的Delta算子系统故障检测被引量：3
- 2021年
- 研究一类由Delta算子描述具有不确定丢包率的时变采样网络控制系统故障检测问题.数据包丢失发生在传感器至控制器、控制器到执行器的数据传输过程中,丢包模型采用两个相互独立的伯努利随机变量表示,假设传感器至控制器通道中的丢包率是不确定的,其均值由常数和不确定值两部分组成.时变采样周期利用有限长切换序列表示可降低保守性.采用Delta域的Lyapunov函数方法,提出所考虑的增广系统渐近稳定且具有H∞性能的充分条件.基于线性矩阵不等式得到故障检测滤波器的相应参数,数值仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性.
- 张端金张银双
- 关键词：网络控制系统故障检测数据包丢失时变采样周期DELTA算子
- 具有双通道数据包丢失的Delta算子系统故障检测被引量：7
- 2019年
- 研究同时存在双通道数据包丢失和时变时延的Delta算子网络控制系统(NCSs)故障检测问题.假定数据包丢失发生在控制器到执行器、传感器至控制器的数据传输过程中,并且利用两个相互独立的伯努利随机变量描述是否发生丢包.将上述的NCSs建模为网络切换系统,提出任意切换律下故障检测滤波器的设计方法.利用线性矩阵不等式(LMIs)方法、Lyapunov-Krasovskii泛函和平均驻留时间等得出所考虑的网络切换系统具备指数均方稳定性的充分条件.证明了所用的网络切换系统满足H∞性能,并推导出了滤波器参数的显式表达.数值仿真结果验证了所提方法的有效性.
- 张端金张银双
- 关键词：网络控制系统故障检测数据包丢失时变时延DELTA算子
- Delta算子系统的饱和约束及网络化控制研究
- Delta算子系统研究是控制领域的研究热点之一。目前Delta算子系统的研究仍然存在一些亟待解决的技术难点问题。比如，在Delta域中对饱和非线性的研究尚浅。另外，随着网络化控制技术的发展，在复杂网络环境下的Delta算...
- 耿清
- 关键词：DELTA算子系统网络化控制网络安全
- 具有双通道数据包丢失的Delta算子系统故障检测
- 网络控制系统将通信网络作为节点之间数据交换的桥梁，不仅可实现信息共享，而且在降低系统的控制成本、减少布线、易于扩展和维护等方面也具有明显优势。但是，在享受网络控制系统带来优势的同时，由于网络带宽的约束一些复杂问题也随之出...
- 张银双
- 关键词：网络控制系统故障检测DELTA算子数据包丢失
- 广义Delta算子系统的输出反馈H_∞控制
- 2017年
- 为给广义Delta算子系统设计合理的静态输出反馈和动态输出反馈控制器,以保证相应的闭环系统容许且具有H_∞性能指标γ,本文研究广义Delta算子系统的输出反馈H_∞控制问题。利用矩阵不等式方法,分别得到了广义Delta算子系统存在静态和动态输出反馈H_∞控制器的充分必要条件,并利用矩阵不等式的解给出了相应控制器的构造方法,同时通过数值算例对本文的理论结果进行验证。验证结果表明,按照本文方法所设计的静态和动态输出反馈控制器确实均能保证所得的闭环系统是容许的,且具有H_∞性能指标γ,因此本文的控制器设计方法是有效且可行的。该研究具有实际意义。
- 徐艳董心壮纪志坚赵国朋孙玉娇
- 关键词：H∞控制矩阵不等式
- 不确定广义Delta算子系统的保成本控制
- 在对控制系统进行设计时，保持系统稳定是最基本的一项指标要求，然而在现实应用中，系统一般都存在着不确定性。不确定性会对系统产生很多不利的影响，不仅会破坏系统的某些重要性能，而且可能会使系统不稳定。保成本控制的目标就是要为含...
- 孙玉娇
- 关键词：不确定性DELTA算子保成本控制
- 文献传递
- 不确定广义Delta算子系统的输出反馈保成本控制
- 2017年
- 为构造静态输出反馈控制器,使闭环系统对任意不确定参数都是容许且保成本的,本文采用静态输出反馈控制,对具有范数有界不确定性的广义Delta算子系统的保成本控制问题进行研究。利用矩阵不等式方法,给出静态输出反馈保成本控制器存在的充分条件,并在此基础上给出静态输出反馈控制器的设计方法,保证其闭环系统容许且给定性能指标有指定上界。同时,利用MatlabLMI工具箱求解一个数值算例,以验证本文理论结果的有效性和正确性。计算结果表明,本文所设计的反馈控制器是有效和正确性的。该研究在控制理论和控制工程领域具有较好的现实意义。
- 孙玉娇何文雪董心壮徐艳赵国朋
- 关键词：静态输出反馈保成本控制
- 导数项不确定广义Delta算子系统的鲁棒容许控制研究
- 2017年
- 针对导数项不确定的广义Delta算子系统,本文采用导数反馈控制器,对广义Delta算子系统的鲁棒容许控制问题进行研究。以Delta算子相关理论以及广义二次容许充要条件为依据,采用线性矩阵不等式方法,得出广义Delta算子系统具有鲁棒容许性能存在的充分条件。在此理论基础上,进一步设计导数项不确定的广义Delta算子系统的导数反馈控制器,给出闭环系统具有鲁棒容许性能的条件和设计方法,同时给出具体实例,利用Matlab-LMI对所得结论进行仿真验证。仿真结果表明,闭环导数项不确定广义Delta算子系统具有鲁棒容许性能,本文所设计的导数反馈控制器可行。因此,证明Delta算子方法在导数项不确定的广义Delta算子系统上可以良好运用,该研究具有可实施性和有效性。
- 高祯董心壮欧洋
- 关键词：线性矩阵不等式
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- 作品数：95被引量：418H指数：13
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- 作品数：402被引量：3,879H指数：33
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- 研究主题：电力系统 矩阵变换器 风力发电系统 DELTA算子 风力发电
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- 杨成梧
- 作品数：211被引量：1,050H指数：18
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