搜索到255篇“ STEWART机构“的相关文章
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- 王晨桓茜杨亮
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- 2024年
- 并联机构(PKM)通常用于工业加工中的切削或装配,其优良的刚度特性和动态特性对机器人末端精度有了很好的保障。以机构低频共振的振幅为中间量,在机构固有频率振动分析的基础上,采用一阶共振能量分析法,计算机构各连杆刚度分布的比例,建立了一类新的机构刚度(变形能)分布评价指标。该方法用在方案设计阶段,可得到机构的整体刚体分布情况,从而获得了理论层面上的动力学性能依据。最后,以两类典型的Stewart并联机构作为案例,证明了该方法的有效性。
- 张双双刘齐更
- 关键词：刚度分布STEWART机构
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- 2024年
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- 刘晓飞郭孟涛万波陈冉赵永生
- 关键词：灵敏度蒙特卡洛法遗传算法刚度
- 一种非对称Stewart机构的运动精度分析与优化
- 郭孟涛
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- 刘利明
- 一种搭载stewart机构的可调姿六足地面移动作业装置
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- 郑圆圆祝邦文曹丽丽黄江华
- 变刚度的Stewart机构
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- 周春燕赵彪
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- 陈熙源刘建国
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- 赵丹崔进刘少刚董立强郭畅唐帅吴琼李帅孙泽邦任航
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