公共文化服务平台

搜索到686篇“ SURF算法“的相关文章

基于SURF算法的目标跟踪应用技术研究: 2024年; 智慧城市是当前的一个热点话题,它的实现离不开视频监控的智能化,视频的图像目标匹配是智能视频监控中的重要内容。基于加速鲁棒性特征(SURF)局部特征的算法具有很好的稳定性,本文重点研究基于SURF算法的目标跟踪算法。在标清监控视频中,由于目标尺寸较小,使用SURF特征难以提取到足够的特征点,导致目标跟踪无法实现。本文通过对SURF算法进行改进以增加获取的SURF特征数,且改进的SURF算法在不同光线、旋转、尺度、视角变化条件下都能提取到比SURF算法更多的特征点,从而实现较好的跟踪效果。; 王禹程王玉柱杨鲤源; 关键词：SURF算法特征提取目标跟踪

基于SURF算法的无人机测绘影像匹配方法: 2024年; 为了提升无人机测绘影像匹配精度,论文提出了一种基于快速鲁棒特征(Speed Up Robust Features,简称SURF)算法的影像匹配方法,分别对左视影像与后视影像、俯视影像与后视影像进行匹配,并利用尺度不变特征变换的(Scale Invariant Feature Transform,简称SIFT)算法对影像匹配效果进行对比分析,结果表明,SURF算法在匹配正确点数量、匹配结果正确率等方面均优于SIFT算法,验证了SURF算法在无人机测绘影像匹配方面的实用性和有效性。; 许勇强; 关键词：影像匹配 SURF算法 SIFT算法

基于改进的SURF算法的机械臂识别定位及抓取研究被引量：1: 2024年; 针对采用传统SURF算法对机械臂工作区域内的目标进行识别时出现的运行速度较慢、匹配准确度较低等问题,提出一种基于改进的SURF算法的机械臂识别定位及抓取方法。首先,利用传统SURF算法提取目标的尺度不变性特征点;随后,通过rBRIEF描述子与低方差过滤分别对提取特征实施描述及降维,再进行基于Hamming距离的2-NN特征点交叉匹配,并采用RANSAC算法剔除错误匹配对;最后,结合双目立体视觉三维重建获取目标的空间三维坐标,并将机械臂逆运动学求解得到的各个关节驱动角输入控制系统,驱使舵机带动机械臂末端执行器完成对目标的抓取作业。实验结果表明,采用改进的SURF算法,较SIFT、传统SURF算法提高了目标特征点的识别速度与匹配准确度,有效提升了机械臂抓取的实时性及精准性。; 李鑫炎周敏张美洲陈燕军; 关键词：SURF算法双目立体视觉目标识别

基于IB-SURF算法的无人机图像拼接技术研究被引量：3: 2024年; 针对传统SURF算法(speeded up robust features)在拼接高分辨率无人机航拍图像时运行速度慢、特征匹配率低的特点,提出了一种基于IB-SURF(image block-SURF)技术的无人机图像拼接算法。结合无人机定位定姿系统(position and orientation system,POS)求取图像重叠区域;构造掩模在无人机图像重叠区域检测特征点,减少特征提取时间;借助图像分块(image block,IB)的思想对图像划分网格,精简筛选特征点;引入Neighborhood-KNN(neighborhood-K nearest neighbors)进行特征点匹配,提高图像匹配效率。实验结果表明,IB-SURF算法有较快的运行速度和较高的特征匹配率,平均特征匹配率达到84.3%,特征匹配正确率超过95.1%,为图像高质量拼接提供了技术基础。; 江智江德港黄子杰郭彩玲李柏林; 关键词：特征点提取图像分块

基于WT和SURF算法的水下超声波图像的拼接方法: 本发明公开一种基于WT和SURF算法的水下超声波图像的拼接方法，属于水下超声波图像拼接技术领域，包括以下步骤：步骤一，读取待拼接的两幅水下超声波图像；步骤二，提取待拼接的水下超声波图像的边缘图像；步骤三，计算边缘图像的S...; 郭海涛焦圣喜李环

基于SURF算法的实时拼接研究被引量：1: 2023年; 视频拼接有助于人们获得更高分辨率、大视野的场景。文中主要对视频拼接过程中的图像配准及图像融合的SURF(Speeded Up Robust Features)算法进行研究,详细地阐述了基于SURF特征实现图像拼接的每一个步骤,从而快速提高特征点的提取速度,提高了图像配准过程中的精度与准确率,加快了图像配准的速度,并提升图像融合的效果。实验结果表明,该算法能够有效地抑制视差伪影,其拼接图像无明显接缝,并且可以实现实时拼接,拼接的图像更加自然,拼接的视觉效果较好。; 冯向东; 关键词：SURF算法视频拼接特征点提取图像融合图像配准

基于PSO-SURF算法的井下图像拼接: 2023年; 当前我国煤炭行业的发展,井下的各类影像传感器较为散乱,无法建立一个系统的多视角的图像视频界面。为了解决这个问题,以及传统SURF算法的特征点提取复杂以及特征点匹配时间长等问题,本文提出了一种基于粒子群的SURF算法的煤矿图像拼接方法,通过粒子群算法加速图像中的特征点匹配,继而通过优化后的RANSAC算法消除误匹配点,最后利用图像融合得到结果。实验结果表明,采用改进后的SURF算法,使得图像平均匹配时间缩短了50%,同时匹配的正确率在原有算法的基础上平均提高了12%,进而提高了煤矿井下图像配准的实时性和可靠性,有助于建成大视场的煤矿井下视频监控体系。; 桂方燚田立勤杜雨荃; 关键词：SURF 粒子群算法特征点匹配

基于SURF算法的无人机航测影像配准方法研究被引量：1: 2023年; 为提高无人机航测影像的配准精度,提出一种基于SURF算法的无人机航测影像配准方法。采用Canny算法对航测图像边缘进行检测,消除图像噪声干扰,利用SURF算法进行特征匹配,获得特征点集,并采用RANSAC算法对特征点集进行筛选。结果表明,本文所提出的无人机航测影像配准方法的精度分别为0.524和0.565,相比传统配准方法,配准精度更高,像素差浮动范围更小,验证了该方法的准确性和实用性。; 黄灯魁; 关键词：无人机配准 SURF算法

基于改进SURF算法的无人机遥感图像配准被引量：2: 2023年; 对无人机视觉导航图像配准SURF(speeded up robust features)算法进行改进,将SURF特征提取与BRISK特征描述相结合,提出SURF-BRISK算法。首先,采用相对运算速度更快的FLANN(fast library for approximate nearest neighbors)算法粗匹配特征点。然后,对错误匹配的特征点使用鲁棒性较好的RANSAC(random sample consensus)算法进行筛选与剔除。最后,与SIFT(scale-invariant feature transform)算法及SURF算法进行对比。结果显示:在城市场景SURF-BRISK算法的运行时间相对于SIFT、SURF算法分别减少了约86%、74%;配准精度分别提高了约7%、13%;匹配点的对数也大幅提升。; 高强魏利波; 关键词：图像配准 SURF FLANN RANSAC

基于SURF算法的雪地图像特征提取与配准被引量：1: 2023年; 设计了一种针对雪地图像特征提取与配准的方案,首先基于SURF算法提取图像特征点,然后通过MSAC算法进行匹配点对提纯,并通过SVD分解实现矩阵的求解,最后依据求解结果进行了图像的配准,并从重投影误差、转换矩阵、不同算法匹配性能对比等方面对设计方案进行了验证、分析。实验结果表明:SURF算法提取的内点数分别占2幅图像提取特征总数的16.03%和20.03%;在相同的像素阈值下,投影变换由于考虑了图像的旋转、平移、缩放、切变和射影等参数,与仿射变换和相似变换相比,能够比较全面地反映倾斜摄影图像间的内在变换关系;本方案获得的拼接图像无明显错位,色彩过渡自然,无拼接缝。; 曹先革杨金玲万伟王霞迎; 关键词：SURF算法特征提取提纯

加载更多 ∨

相关作者

用户反馈

相关作者

用户登录

用户反馈