左志宇
作品数： 65被引量：402H指数：11
  • 所属机构:江苏大学农业工程研究院现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
  • 所在地区:江苏省 镇江市
  • 研究方向:农业科学
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

毛罕平
作品数：441被引量：4,481H指数：36
供职机构：江苏大学农业工程研究院现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
研究主题：温室 番茄 生菜 穴盘苗 移栽机
张晓东
作品数：98被引量：606H指数：15
供职机构：江苏大学农业工程研究院现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
研究主题：生菜 油菜 高光谱图像 光谱分析 番茄
李青林
作品数：34被引量：273H指数：9
供职机构：江苏大学农业工程研究院
研究主题：黄瓜 叶片 联合收获机 番茄 清选装置
韩绿化
作品数：56被引量：420H指数：14
供职机构：江苏大学农业工程研究院现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
研究主题：穴盘苗 移栽机 移栽 温室 全自动
胡静
作品数：80被引量：87H指数：4
供职机构：苏州工业职业技术学院
研究主题：工业机器人 黄瓜 快递 电机 自动化
作品列表
日光温室西瓜生育期模拟模型的研究被引量：3
2019年
以日光温室西瓜对温光条件的生理反应为基础,针对淮安地区日光温室西瓜栽培的实际生产条件,采用生理发育时间(Physiological Development Time,PDT)作为西瓜定量发育进程的尺度,构建了日光温室西瓜生育期的模拟模型,并利用不同播期和不同试验地点的西瓜试验数据对模型进行了检验。结果表明,该模型对西瓜从播种到达发芽期、幼苗期、伸蔓期、开花坐瓜期、果实膨大期、果实成熟期所需生理发育时间的模拟值与实际观测值间的模拟误差均小于3 d,各生育阶段模拟值与观测值的根均方差RMSE分别为1.00、1.58、1.00、1.58、2.24、1.58 d。
骆飞徐海斌左志宇毛罕平毛罕平郭小山赵桂东郭小山
关键词：日光温室西瓜生理发育时间生育期
基于CAN总线的联合收割机电气开机自检系统被引量：3
2010年
针对联合收割机工作环境恶劣、通信容易受到干扰的问题,提出在联合收割机电气开机自检系统中采用CAN总线与上位机进行通信。利用AT90CAN64和CTM1050T芯片构建了电气开机自检系统硬件,采用CAN2.0B标准构建了通信协议,开发了基于CAN总线的联合收割机电气开机自检装置。试验结果表明,该自检系统故障诊断正确,通信可靠。
左志宇毛罕平胡云辉张晓东魏新华
关键词：联合收割机CAN总线自检系统
电动叶菜收获机自动对行控制系统研究被引量：2
2022年
为提高叶菜收获机智能化控制性能、降低劳动强度,设计了一套电动叶菜收获机自动对行控制系统。通过建立电动叶菜收获机转向机构数学模型和设计对行探测机构,采用PID和模糊控制技术建立了自动对行系统控制策略,并进行了仿真试验和田间试验。试验结果表明:在叶菜行发生偏移时,系统能及时调整行走轨迹,实现自动对行功能,提高了电动叶菜收获机的自动化水平。
繆鹏左志宇毛罕平韩绿化王天宇魏丰瑞石旭
关键词：模糊PID控制
WGF-6-12型温室自动灌溉施肥机的研制
针对温室精确灌溉和营养液动态调配的实际需求，研制了一种5 路营养、1 路酸/碱动态配比的自动灌溉施肥机。通过构建母液吸肥量精确测量装置，研究了母液（酸液）吸肥流量与吸肥电磁阀PWM 参数的关系;分析了各路母液（酸液）的加...
左志宇毛罕平魏新华张晓东倪纪恒胡云辉邹升姚舟华
关键词：温室设施营养液自动灌溉施肥机
温室环境控制系统智能故障诊断被引量：3
2009年
分析了温室环境控制系统中执行机构、传感器、控制柜、控制软件的主要故障;根据故障可能对系统造成的损失将故障分为4个级别,并提出了相应的处理策略,编制了完整的智能故障诊断软件。试验结果表明,故障诊断识别正确,系统运行可靠。
左志宇毛罕平
关键词：温室控制系统故障诊断
设施栽培中母液加入量与营养液EC/pH值的回归模型被引量：7
2012年
为了实现设施栽培中营养液浓度的动态精确调配,对多路母液(酸液)加入量与营养液EC/pH值的关系进行了研究。采用园试通用配方作为母液,对作物生长影响最大的4种母液和酸液设计了五因素三水平的正交试验,并对试验结果进行了多元线性回归,建立了多路母液加入量与营养液EC/pH值的关系模型。试验结果表明:与实测值相比,关系模型预测得到EC值的平均与最大相对误差分别为0.78%和1.15%,pH值的平均与最大相对误差分别为0.76%和0.97%。
毛罕平胡云辉左志宇邹升
关键词：设施农业营养液EC
高地隙液压四轮驱动喷雾机转向防滑控制系统被引量：18
2012年
建立了高地隙四轮驱动喷雾机转向过程中的线性2自由度模型,以前轮转向为例计算出了实际转向角,设计了一种以实际转速比与理论转速比差值为控制对象的转向防滑控制系统。构建了转向电液防滑系统试验装置,分别在转角为5°、10°、15°、20°、25°、30°以及转角在0°～30°连续变化时对控制系统进行了试验验证。结果表明,高地隙四轮驱动喷雾机的转向防滑控制效果良好,控制平均误差最大为2.01%,均值为1.25%。
毛罕平倪静韩绿化左志宇顾建张晓东
关键词：喷雾机四轮驱动PID
基于叶片微观结构变化的番茄磷水平检测方法被引量：3
2014年
以温室番茄为研究对象,借助扫描电镜技术(SEM)和透射电镜技术(TEM)研究了不同磷养分水平下的叶片表面和断面显微结构以及叶肉细胞超微结构变化。结果表明:正常磷水平下的番茄叶片厚度为(124±2.14)μm,表面气孔和绒毛密度分别为(233.0±5.5)个/mm2和(34.2±1.33)根/mm2,绒毛高度为(97.0±2.83)μm,气孔大小为(13.91±0.85)μm。缺磷会造成叶片厚度明显变薄,引起叶片表面气孔密度、绒毛密度和绒毛高度明显降低,并且会破环叶绿体结构的完整性,但对气孔大小的影响不明显;磷过量,会使气孔大小、绒毛密度和维管束数量显著增加,并引起细胞壁厚度增加,但对气孔密度、绒毛高度和叶绿体结构影响不明显。
李青林毛罕平左志宇张晓东孙俊
关键词：番茄微结构磷水平
自动施肥系统工作状态监测装置研制
针对自动灌溉施肥系统对工作状态稳定性要求高的需求,本文对自动灌溉施肥系统的供水、吸肥、营养液配制和灌溉/施肥等各个环节的工作状态设计了相应的监测装置和监测方法.智能控制器根据各个环节工作状态的监测结果对自动灌溉施肥系统进...
姚舟华左志宇魏新华毛罕平邹升
关键词：性能评价
文献传递
基于多光谱视觉技术的油菜水分胁迫诊断被引量：16
2011年
针对油菜水分胁迫的的无损探测,研究了利用多光谱图像对油菜含水率进行定量分析的方法。采用中值滤波法对图像进行预处理;利用二维最大信息熵阈值分割法对多光谱图像进行背景分割;对油菜冠层多光谱图像的均值和比值特征进行了提取,发现560nm处的可见光图像,960、810nm处的近红外图像均值特征和960nm/810nm图像的比值特征在整个发育期与油菜含水率的相关性均较高。考虑到多光谱变量间存在的多重共线性影响,利用逐步回归法建立了不同发育期油菜含水率的多光谱图像特征预测模型。结果表明,该方法能够实现对油菜水分胁迫的定量分析,其中,油菜苗期含水率预测模型的预测值与实测值的相关系数为0.83,均方根误差为4.52%,平均相对误差小于8%,可为科学精确地指导灌溉提供依据。
张晓东毛罕平左志宇高鸿燕孙俊
关键词：图像处理水分多光谱图像
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