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作品数： 27被引量：13H指数：2

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一种高空太阳能飞机多日循环飞行的能量管理方法: 一种高空太阳能飞机多日循环飞行的能量管理方法，为满足设定的多日连续飞行条件，采集飞行过程中当前时刻的飞行高度、光伏输出功率、动力电池组余量等系统参数，通过电源控制器分配动力电池组充放电和推进系统输入等功率。充分利用正午前...; 仲维国张凯李喜乐周波郭林陈柽李广佳

基于能量管理策略的太阳能无人机航迹跟踪控制被引量：1: 2023年; 协调高空长航时太阳能无人机的高空作业任务与长期能源利用效率之间的冲突,是无人机控制的核心问题之一。基于太阳能无人机的能量获取、储存与消耗存在紧密的耦合关系,提出了一种综合能量管理策略和航迹跟踪控制的方法。基于建立的太阳能无人机三维质点运动模型、储能电池模型以及太阳能获取模型,根据太阳能无人机的气动参数以及太阳能无人机典型的平飞、爬升、下降等运动过程,设计了太阳能无人机能量管理策略,确定了太阳能无人机在不同飞行阶段能量获取、存储与消耗的分配机制及最优飞行参数;利用重力势能储存多余太阳能,进而进行基于高度调整的能量管理,实现对太阳能无人机在不同光照和能量状态下的纵向跟踪控制。同时,结合太阳能无人机横侧向运动的任务要求,通过对太阳能无人机的质点动力学方程进行解耦,建立了基于反馈线性化方法航迹跟踪控制方法,实现太阳能无人机在横侧向的航迹跟踪控制。24 h时间闭合仿真表明,该方法可满足储能电池的最低能量剩余要求以及航迹跟踪控制要求。; 郭林郭林李佳钰何佩何佩李清东郭阳明; 关键词：太阳能无人机能量管理策略反馈线性化

基于卫星传能的临近空间太阳能无人机及其充能方法: 本发明公开了一种基于卫星传能的临近空间太阳能无人机及其充能方法，涉及航空航天总体设计技术领域，包括：机体结构，设置有一体化天线和激光反射器；能源动力系统，设置在机体结构上；导航定位模块，设置在机体结构上，飞机控制系统根据...; 车东霞仪志胜郭林仲维国李广佳

一种防止柔性蒙皮过度变形的一体化结构: 本实用新型公开了一种防止柔性蒙皮过度变形的一体化结构，包括蒙皮、第一缘条和第二缘条，蒙皮的一侧安装在易碎件上，蒙皮的另一侧安装在第一缘条的一侧，第一缘条的另一侧安装在第二缘条上；本实用新型通过将第一缘条的形状设为锯齿形，...; 仪志胜郭林李广佳; 文献传递

一种用于大型复杂零件的多功能打磨装置: 本发明提供一种用于大型复杂零件的多功能打磨装置，涉及零件打磨技术领域，该装置包括底板，底板上侧沿X方向、Y方向和Z方向分别设置有第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组；多功能打磨结构，通过转动结构连接在第三直线模组的下...; 刘瑞姣王帅魏鑫李伟王安源贾浩哲郭林魏忠武董金刚

一种负压吸附爬壁打磨机器人: 本发明公开了一种负压吸附爬壁打磨机器人，包括：机器人本体包括行走单元和负压发生单元，负压发生单元设置在行走单元的底部中心处，用于提供使行走单元格靠近地面的力，行走单元的外周设置有传感单元，打磨单元设置在行走单元的尾端，打...; 王昊魏鑫郭林

一种机载磁悬浮推力测试系统及太阳能无人机: 本发明提供一种机载磁悬浮推力测试系统及太阳能无人机，涉及无人机推力测试技术领域，包括：外壳；转子轴的一端用于与无人机的螺旋桨轴连接；轴向磁悬浮轴承，包括处于转子轴的外周的两个定子支架，定子支架上设置有轴向磁悬浮线圈，转子...; 俱子研蔡志英兰根龙栾金谕郭林

一种飞行器柔性薄膜预紧张拉系统: 本发明公开了一种飞行器柔性薄膜预紧张拉系统，涉及无人飞行器的装配技术领域，包括：翼段承载限位工装，设置在地面上，翼段承载限位工装用于固定飞行器翼段；两个多自由度定位平台，分别设置在翼段承载限位工装的两侧，多自由度定位平台...; 贾浩哲王昊魏鑫王安源郭林

临近空间氢动力无人机技术发展与应用分析: 临近空间氢动力无人机以液氢为燃料,可在20kin高空持续飞行一周以上,具备抢占临近空间战略制高点的重要价值和广阔的军事应用前景.国外经过十数年发展已逐步进入实用化阶段,国内研究则起步较晚.结合笔者在相关课题中的研究基础,...; 李广佳陈柽贾永清郭林; 关键词：军事技术; 文献传递

一种柔性薄膜光伏组件疲劳模拟试验装置: 本发明涉及一种柔性薄膜光伏组件疲劳模拟试验装置，属于薄膜材料试验技术领域，包括试验组件模块、运动执行模块、风场模块、测量模块、控制模块、基座。运动执行模块包含拉扭作动机构，试验组件模块与运动执行模块螺接，一端为固定端，另...; 贾浩哲王昊王安源刘瑞姣魏鑫郭林