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章亚男
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- 所属机构:上海大学
- 所在地区:上海市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家自然科学基金
相关作者
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- 2014年
- 惯性约束聚变(ICF)研究中对实验靶的瞄准和定位具有很高的精度要求,设计了一套基于中心辅助参考系统、靶定位系统和靶准直器三个单元组合的技术方案,借助有限元法分析了系统静态变形和瞬态稳定性,提出了束靶耦合的高分辨率平行光管精密校准方法,实现了神光II升级装置优于12μm的靶瞄准和定位精度。该方案使得装置成功实现了Φ800μm实验靶单路激光97.5%的穿孔效率,为后续相关物理实验的高精度靶瞄准和定位奠定了坚实的基础。
- 周洋邵平赵东峰居玲洁任磊章亚男华能朱健强林尊琪
- 关键词：激光器高功率激光有限元分析
- 智能内窥镜视觉导航技术研究被引量：3
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- 在研究内窥镜导航的基础上,提出了基于计算机视觉的内窥镜导航技术,该技术采用了一种自适应阈值图像分割加速算法的寻径方法,并通过三维映射计算内窥镜头部偏摆角度.该方法具有较高的准确性和稳定性,在精度和速度上基本满足内窥镜导航的要求.
- 张震钱晋武章亚男沈林勇
- 关键词：视觉导航计算机视觉图像分割自适应阈值内窥镜
- 带滚珠丝杠副的精密定位平台轴向刚度建模与测试
- 2017年
- 为了满足大尺寸光栅拼接架五维调整的要求,在每个方向上设计了由滚珠丝杠副组成的精密定位平台。精密定位平台中的可动结合部刚度特性决定了平台的定位性能。基于赫兹接触理论以及虚拟材料参数化建模方法分别建立了平台轴向静刚度的力学模型和有限元模型,并进行了对比分析。最后通过实验验证了两种建模方法的合理性。
- 周泉钢章亚男沈林勇钱晋武
- 关键词：滚珠丝杠副刚度赫兹接触
- 步态发生器
- 本实用新型涉及一种步态发生器。它包括底板和两套单脚模拟装置，所述单脚模拟装置左右对称并排布置在底板上，每套单脚模拟装置包括了一个水平移动机构和一个五杆机构；其中水平移动机构实现脚的前后移动，五杆机构实现脚的上下移动和转动...
- 章亚男伍勇强沈林勇郎雄吴静文李玥文丁柏君师熙明
- 文献传递
- 毫米级微型移动机器人实时识别跟踪算法及系统通讯研究被引量：1
- 2003年
- 该文针对微型机器人系统在管道检测中的具体应用,设计了微型机器人实时识别跟踪系统.通过CCD摄像头捕捉微型机器人顶部特征点的位置,实现对微型机器人状态的实时识别跟踪.同时,为缩短系统的处理时间,系统采用特殊的通讯方式,即机器人系统的协调是在微型机器人相互之间不知彼此位置和状态下实现的.系统采用广播通讯方式,信息的流向只是从主控制器发送给每个微型机器人.
- 李振波章亚男陈佳品苏剑波孙麟治龚振邦
- 关键词：微型机器人
- 便于插拔的真空密封圈快速压紧器的设计
- 2017年
- 为了满足某些真空装备的快速密封和便于插拔的要求,本文设计了一种便于插拔的真空密封圈快速压紧器。采用组合式梯形密封槽的结构并优化了密封槽的设计参数,确定了压紧凸轮的尺寸和排布方式。对密封压紧器进行有限元分析,结果显示密封圈压紧后接触应力远大于介质压力,凸轮能均匀地压紧密封圈。对用该压紧器压紧的真空腔体进行真空检漏测试,结果表明用真空腔体漏率低于允许漏率,符合设计要求。
- 杜季章亚男沈林勇钱晋武
- 关键词：密封圈密封槽
- C空间中肢体参数的测量方法
- 2016年
- 通过构建肢体运动模型,运用C空间到关节空间映射理论得到关节空间中的运动参数(角位移/肢体长度)。基于光学运动捕捉仪采集步态运动实时序列,运用最小二乘法拟合关节点计算肢体长度,然后分析点坐标误差和关节长度误差对角位移的影响。结果显示,通过最小二乘拟合法计算得到的肢体长度误差小于0.5mm,尺寸误差在0.3%以内,点误差和肢体长度误差引起的角位移误差在1.5%以内。此方法稳定可靠且精度高。
- 吴刘阳钱晋武沈林勇章亚男
- 关键词：C空间肢体长度角位移最小二乘
- 狭窄空间内微小摄像头位姿调整并联机构的研究被引量：4
- 2004年
- 提出了一种新型的并联机构———三自由度 3 CSR并联机构 ,建立了其模型 ,讨论了运动学位姿正反解的求解方法和摄像头的运动空间 ,制作了用形状记忆合金弹簧驱动的并联机构样机 。
- 李旻翟宇毅章亚男龚振邦
- 关键词：机器人并联机构位姿运动学形状记忆合金
- 基于方位传感的地下管线探测系统的研制被引量：3
- 2008年
- 介绍一种适于非开挖地下管道的三维形状探测系统,该系统主要由以重力加速度计、磁强计、定心机构组成的传感头、计程机构、控制电路及上位机控制系统组成.传感头在管道内拖动过程中,在每个采样点处通过传感器采集该采样点处的方向角信息,然后结合计程机构所获得的采样点间的间距,可以得到管道相应位置的三维坐标及管道轴线的空间形状.该管道探测系统在管道位置深度的重复测量精度可达到±5%.
- 金洪日沈林勇章亚男钱晋武
- 关键词：非开挖磁强计
- 下肢表面肌电信号的降维和映射分析被引量：9
- 2018年
- 肌电信号的采集和分析是外骨骼式康复机器人关节预测控制的重要基础之一。肌电信号数据量大并且复杂,相关性较高,信号处理通用性和高效性低,分析和预测人体运动信息误差大。采用最大自主等长收缩标准化处理算法,大大提高了表面肌电信号的通用性和泛化能力,并基于主成分分析方法,对肌电信号降维处理,利用神经网络实现与下肢的映射分析。实验结果表明,通过对比分析不同的降维处理方式,主成分降维后处理的肌电信号平均相关性达0.93,利用神经网络预测人体正常行走的下肢三关节运动角度,具有良好的可重复性和较高的精度,可以实现人体下肢肌电信号和各关节的映射控制。
- 章亚男景银平沈林勇宋薇钱晋武
- 关键词：表面肌电信号信号处理降维映射神经网络
