俞金寿
作品数: 427被引量:2286H指数:24
  • 所属机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化研究所
  • 所在地区:上海市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

蒋慰孙
作品数:234被引量:1,262H指数:12
供职机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化研究所
研究主题:专家系统 神经网络 模式识别 过程控制 智能控制
刘士荣
作品数:220被引量:1,002H指数:16
供职机构:杭州电子科技大学
研究主题:移动机器人 粒子滤波 目标跟踪 机器人 神经网络
何衍庆
作品数:56被引量:159H指数:8
供职机构:华东理工大学
研究主题:DCS 软测量 控制器 过程控制 分散控制系统
陈国初
作品数:222被引量:515H指数:11
供职机构:上海电机学院
研究主题:风电功率 软测量 神经网络 微粒群优化算法 风电功率预测
华向明
作品数:28被引量:22H指数:3
供职机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化研究所
研究主题:固定床反应器 时滞系统 精馏塔 RBF网络 RBFN
复杂工业过程中的先进控制系统被引量:15
1994年
本文针对复杂工业过程中的不确定性、非线性、变量间的关联性、信息的不完全性和大纯滞后等特点,寻求对模型要求不高,在线计算方便,对过程和环境的不确定性具有一定适应能力的实用先进控制系统。在此,就自适应控制、预测控制、模糊控制及推断控制等先进控制系统作一些介绍。
俞金寿
关键词:复杂工业过程控制系统自动控制
一类工业固定床反应器的串级非线性自适应控制
对一类工业固定床反应器提出一种新的串级非线性自适应控制策略。采用新型的非线性自适应控制算法设计副控制器;提出一种改进的程序变增益 PID 算法设计主控制器;设计一种新型的非线性滤波器以克服该类反应器在串级控制结构下副回路...
刘伯高华向明俞金寿
关键词:自适应控制固定床反应器串级控制非线性滤波
文献传递
改进的EMD及其在风电功率预测中的应用被引量:11
2011年
针对非平稳信号在经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)过程中包络拟合时出现的过冲/欠冲问题,提出采用分段三次Hermite插值代替三次样条插值作为新的包络拟合算法。针对神经网络对非平稳性功率序列预测困难问题,采用EMD和神经网络相结合的方法对发电功率进行预测。使用改进的EMD对功率序列进行分解,降低序列的非平稳性,然后使用神经网络对各分量进行预测,最后通过叠加得到预测结果。利用该方法对东北某风电场进行功率预测,仿真结果表明,与其他方法相比,基于改进的EMD-ANN方法具有较高的预测精度。
王鹏陈国初徐余法俞金寿
关键词:经验模态分解HERMITE插值人工神经网络风电功率
启发式模糊聚类学习在函数逼近和非线性系统建模中的应用被引量:3
2003年
在基于模糊C-均值(FCM)聚类的模糊建模和神经模糊建模中,模糊聚类数是一个非常重要的参数,其决定了模型结构的复杂程度。本文提出了基于误差回溯的启发式模糊聚类学习方法。在建模过程中,该方法可以从较小的聚类数开始,根据误差检测,逐步填补输入聚类空间的"空洞",从而获得合适的模型规则数。函数逼近和非线性动态系统建模实验结果表明这种方法是简便而有效的。
刘士荣余建军林卫星俞金寿
关键词:函数逼近非线性系统神经网络
脉冲响应函数的识别及其在最优控制中的应用
1989年
本文定义了移位切比雪夫多项式的分离矩阵,从这类正交多项式的递推式导出了计算该矩阵的算式。应用该矩阵的分离性质,得到了一类识别SISO系统脉冲响应函数的新方法。论文还给出了基于脉冲响应模型的输出最优控制算法。两类方法均用实例进行了仿真,说明具备较好的数值精度和较快的收敛速度。本文的结果可推广到MIMO系统。
范一平俞金寿蒋慰孙
关键词:脉冲响应最佳控制
模糊最小二乘支持向量机及其应用
本文针对全局模型难以精确描述复杂工业过程的问题,将模糊c均值方法与最小二乘支持向量机相结合,提出了基于模糊c均值聚类算法的模糊最小二乘支持向量回归算法,并采用粒子群算法进行参数的优选.最后将该算法用于航煤干点的软测量建模...
赵恒平俞金寿
关键词:支持向量机软测量
连续正交多项式的分离矩阵
1989年
本文定义了一类连续正交多项式的分离矩阵,并给出它的构造定理。此矩阵具有良好的结构和递推关系,十分便于使用数字计算机,在控制领域内有多方面的应用。
范一平俞金寿蒋慰孙
关键词:正交多项式
化工过程中传感器和执行器故障的检测和诊断
本文概要地评述了化工过程中传程中传感器和执行器故障检测和诊断方法的发展状况,对传感器和执行器故障进行了详细的分类,并就AR和MSPC方法的原因、应用场合作了详尽的分析;最后对它们在化工过程故障检测和诊断领域应用过程中的非...
庄晓峰俞金寿
关键词:传感器执行器故障检测故障诊断
文献传递
网络控制系统被引量:1
2010年
网络控制系统是传统的控制方法在信息技术支持下,向分布式自治控制发展的一个重要方向,也是当前信息网络化的必然趋势。与传统点对点控制系统相比,面向工业的网络控制系统能够实现复杂大系统和远程控制、资源共享,具有较高的诊断能力、交互性好、减少系统布线、增加系统柔性和可靠性等诸多优点。对网络控制系统的基本问题进行了论述,介绍了网络控制系统的研究方向,并列举了工业控制领域中网络控制系统的实际应用。
俞金寿汤贤铭
关键词:网络控制系统时滞系统
基于复合正交神经网络的通用模型自适应控制
应用复合正交神经网络来实现过程的自适应逆控制方法,和通用模型控制器策略相结合,提出了一种基于神经网络的通用模型自适应控制方法,将非线性过程模型应用逆系统的方法直接嵌入到控制算法中,从而保证通用模型控制策略的可实现性。另一...
郭丙君俞金寿
关键词:通用模型控制复合正交神经网络二阶系统自适应逆控制
文献传递