王晓鹏
作品数: 4被引量:14H指数:2
  • 所属机构:山东大学控制科学与工程学院测控技术与仪器系
  • 所在地区:山东省
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:山东省优秀中青年科学家科研奖励基金

相关作者

王雷
作品数:684被引量:1,182H指数:19
供职机构:山东大学
研究主题:喷射器 重金属 焚烧飞灰 零价铁 喷射式制冷系统
陈桂友
作品数:89被引量:117H指数:7
供职机构:山东大学
研究主题:养老金发放 支持向量机 指纹识别 指纹分类 靶位
曾照香
作品数:30被引量:198H指数:6
供职机构:淄博职业学院
研究主题:课程体系 高职高专 机电产品 联合仿真 物理特性
杜培宇
作品数:4被引量:4H指数:1
供职机构:山东大学控制科学与工程学院
研究主题:系统设计 软件设计 CANBUS LMS算法 FPGA
秦念庆
作品数:6被引量:13H指数:2
供职机构:山东大学控制科学与工程学院测控技术与仪器系
研究主题:无线传感器网络 WSN TIKHONOV正则化方法 不适定问题 迭代
自适应滤波技术在声反馈抑制中的应用
针对扩声系统中广泛存在的声反馈问题,介绍了自适应噪声对消技术在声反馈抑制中的应用,以最小均方算法为例,使用MATLAB软件,对该种滤波算法的噪声抑制作用进行了仿真研究,并对取得的仿真结果进行了分析.
杜培宇陈桂友王晓鹏
关键词:自适应滤波噪声对消最小均方算法
文献传递
基于Matlab/Simulink的三水箱系统建模与动态仿真
利用Matlab软件包中的Simulink对三水箱控制系统进行了建模,并应用了Simulink中的S函数模块进行S函数编程,实现了实时动画仿真,提高了系统动态过程的动画仿真逼真程度,使得系统仿真过程可视化.
王晓鹏曾照香杜培宇
关键词:SIMULINK动画仿真系统仿真
文献传递
WSNs节点定位不适定性的诊断与克服被引量:5
2012年
节点定位技术是无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)应用中重要的支撑技术之一。在WSNs节点定位中,可以通过接收信号强度指示信息计算出节点间的距离,根据节点之间的几何关系利用最小二乘估计(least square estimate,LSE)求解待定节点的坐标。但在实验和应用过程中发现,当采用不同空间位置的参考节点进行定位时,有时会出现定位误差的巨大变化。对这种现象进行了研究,发现节点定位中存在一定的不适定性,表现为定位结果受测距误差影响较大,定位结果不稳定。分析了不适定性产生的原因和机理,提出WSNs节点定位时首先需要进行不适定性诊断,通过条件数法诊断不适定性和评估不适定性程度,对于适定的情况,仍然采用LSE法进行定位,对于不适定的情况,引入岭估计法用于克服节点定位中的不适定性。实验结果表明,岭估计有效克服了节点定位的不适定性,可将不适定情况下的三维定位误差减小至3 m左右,提高了定位结果的稳定性。
王雷王晓鹏
关键词:无线传感器网络条件数岭估计
基于Tikhonov正则化方法的WSN空间定位算法被引量:9
2010年
位置信息是无线传感器网络(wireless sensor networks,WSN)节点监测信息的重要组成部分。基于RSSI测距的空间定位无需额外增加成本,定位功耗小,符合WSN的发展要求,但由于多径衰减等问题造成测距误差较大,导致空间定位问题的不适定性,表现为解不稳定或无解。基于Tikhonov正则化方法进行求解,在三维空间中建立了定位模型,利用偏差原理解决了最优正则化参数选择问题。室内定位实验结果表明三维空间定位正则化参数可以选取55,定位误差可以控制在2m左右,优于经典的极大似然法。
王雷秦念庆杜晓通王晓鹏
关键词:无线传感器网络不适定问题正则化