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杨慧中
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- 所属机构:江南大学物联网工程学院
- 所在地区:江苏省 无锡市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家自然科学基金
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- 针对P型迭代学习算法对初始偏差和输出误差扰动敏感,以及PD型迭代学习算法容易放大系统噪声,降低系统鲁棒性的问题,研究了具有任意有界扰动及期望输出的重复运行非线性时变系统的PD型迭代学习跟踪控制算法.利用迭代学习过程记忆的期望轨迹、期望控制以及跟踪误差,给出基于变批次遗忘因子的学习控制器设计,并借助λ范数理论和Bellman-Gronwall不等式,讨论保证闭环跟踪系统批次误差有界的学习增益存在的充分必要条件,及分析控制算法的一致收敛性.本算法改善了系统的鲁棒性和动态特性,单关节机械臂的跟踪控制仿真验证了方法的有效性.
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- 刘亚楠杨慧中
- 关键词：离子选择电极钼电极电化学阻抗谱磷酸根
- 一种低信噪比下DSSS的载频估计方法被引量：1
- 2010年
- 直接序列扩频信号具有较低的功率谱密度,信号淹没在背景噪声中,侦查难度较大。四阶累计量2-D切片理论上可以有效地抑制高斯白噪声,但是当信噪比较低时,抑制效果不是很明显。对低信噪比下直接序列扩频信号的检测和估计提出了一种改进思路:在常规四阶累积量2-D切片前加设自适应干扰消噪器。此方法能改善白噪声背景下信号的信噪比。在此思想上基于SystemView平台构建了仿真模型,实现了低信噪比下DSSS信号载波频率的准确检测。仿真结果验证了其有效性。
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- 关键词：直接序列扩频四阶累积量载频估计
- 广义预测自适应控制的双重控制算法被引量：1
- 2008年
- 提出了一种基于双重控制思想的广义预测自适应控制算法,该算法在模型辨识和控制的过程中,采用谨慎控制和探测控制相结合的双重控制,充分考虑估计参数的误差,在使系统状态最优地沿预定轨线运动的同时最大限度的积累被估计参数的信息,以便最快地降低系统的不确定性。仿真结果表明,该控制算法比普通的广义预测自适应控制具有更好的控制品质。
- 高龙杨慧中
- 关键词：广义预测自适应控制参数估计
- 有色噪声干扰下的一种系统辨识方法被引量：30
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- 张勇杨慧中丁锋
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- 针对核函数方法中单个核函数的局限性,提出混合核支持向量机建模方法以提高模型的泛化能力和精度。本文的混合核函数由一个局部核函数和一个全局核函数线性组合而成,并可以通过参数来调节局部和全局核函数对混合核函数的作用。通过对工业双酚A生产过程软测量建模的仿真研究表明,混合核支持向量机软测量模型适用于化工建模并具有较好的泛化能力。
- 陈金凤杨慧中
- 关键词：核函数支持向量机泛化能力软测量
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- 2013年
- 针对一类参数未知的周期非线性时滞系统的输出跟踪控制问题,设计了一种周期自适应迭代学习跟踪控制算法,该方法利用信号置换的思想重组系统,并在假设未知时变参数和参考输出的周期具有已知最小公倍数的情况下,将时滞以及其他不确定的时变项合并为一个周期性的辅助时变参数新变量,进而用周期自适应算法来估计该辅助量。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,分析了系统的收敛性,证明了经过多次重复迭代学习,所有闭环信号有界且输出跟踪误差收敛,最后通过构造数值实例进行了仿真验证。理论分析和仿真结果表明,该算法简单有效,对于非线性时滞系统的跟踪问题具有很好的控制效果。
- 霰学会陶洪峰杨慧中
- 关键词：非线性时滞系统
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- 2011年
- 提出了一种采用物理手段进行氧化消解水样的方法,对总氮总磷国标法中传统的氧化消解方法进行了改进。研究开发了一套集臭氧、紫外光、超声波、高压静放电等高级氧化技术协同的氧化消解装置,并结合分光光度法,实现了对水中总氮总磷的在线连续检测。进行了精密度检验,将检测结果与标准值进行比对,表明其具有较好的准确度。与标准方法相比,该设备具有无需添加化学氧化剂,测量准确、快速、方便等特点,适用于工业废水及城市污水的在线监测系统,具有良好的应用推广价值。
- 李清杨慧中
- 关键词：分光光度法总氮总磷
- 聚合反应过程推断估计混合模型的研究与应用
- 该文选择了化工生产中一类最为复杂的聚合反应过程对象作为研究背景,提出了一种通用的化工聚合反应过程的多类型混联混合模型的建模方法,并对混合模型中涉及到的机理模型、神经元网络模型、故障诊断和稳态优化推断控制等方面进行了探讨和...
- 杨慧中
- 关键词：质量指标
- 文献传递网络资源链接
- 具有非奇异约束的线性卷积混合信号盲分离联合对角化方法
- 2014年
- 联合对角化能够成功解决盲分离问题,但在求解时会得到非期望的奇异解,从而无法完全分离出源信号.鉴于此,提出一种用于线性卷积混合盲分离的联合对角化方法,将卷积混合模型变换为瞬时模型,并对变换后的模型应用联合对角化求取分离矩阵.在求解过程中,引入约束条件对解的范围进行限定,避免了奇异解的出现.仿真结果表明,所提出的方法能够成功实现卷积混合信号盲分离.
- 李炜杨慧中
- 关键词：盲源分离联合对角化
