姜毅
作品数: 68被引量:139H指数:7
  • 所属机构:大连海事大学
  • 所在地区:辽宁省 大连市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

胡青
作品数:126被引量:189H指数:7
供职机构:大连海事大学
研究主题:船舶 船舶自动识别系统 网络 GPS AIS
郑凯
作品数:66被引量:26H指数:3
供职机构:大连海事大学
研究主题:船舶 非光滑 LAGRANGE系统 航向控制 控制设计
张淑芳
作品数:142被引量:289H指数:10
供职机构:大连海事大学
研究主题:GPS 船舶 全球定位系统 AIS 卫星导航
孙晓文
作品数:30被引量:59H指数:5
供职机构:大连海事大学
研究主题:陆基 基站 电波传播 FPGA GNSS接收机
张晶泊
作品数:45被引量:50H指数:5
供职机构:大连海事大学
研究主题:瞬态信号 射频指纹 AIS 半球谐振陀螺 参量
一种两个AIS参考点的船舶自组织协作定位方法
本发明涉及一种两个AIS参考点的船舶自组织协作定位方法,属于船舶定位导航领域。通过定位模式判别、信息数据准备、自组织协作、定位方程解算、定位信息共享等步骤并重复上述过程,不断更新船岸、船船协作信息,实现协作船站组内所有协...
姜毅
文献传递
一种两个AIS参考点的船舶自主定位方法
本发明涉及一种两个AIS参考点的船舶自主定位方法,其属于定位导航领域,其由定位解算终端设备实现;所述定位解算终端设备由主控模块、外部辅助传感器模块、液晶显示模块和电源模块组成;所述电源模块为定位解算终端设备提供电源支持;...
姜毅陈爱平胡青
文献传递
基于翻转课堂教学模式的“全球卫星导航系统”课程跨校教学实践被引量:7
2019年
本文以沈阳航空航天大学与大连海事大学合作开展的"全球卫星导航系统"课程跨校教学为例,解析利用在线学习平台,开展线上、线下混合式教学的情况。案例教学过程中融入翻转课堂教学模式,用虚实结合教学方式开展课程理论与实验教学,着重优化考核方式。该教学改革充分利用了学生的碎片化时间进行线上学习,加强了课堂互动与讨论环节。两年多的跨校教学实践表明,该教学改革打破了校级壁垒,克服了教学时间与空间的限制,实现了优质教学资源共享,全面提升了课程建设水平和教学质量,学生的学习效率、课上参与度均有提升,有助于培养学生的创新思维。
王尔申赵珩姜毅李玉峰张丽丽邵清亮曲萍萍庞涛
关键词:卫星导航资源共享
一种基于Rake结构的GNSS多径信号捕获方法被引量:4
2010年
为了提高多径环境下的GNSS接收机性能,在GNSS接收机设计中引入Rake结构,提出一种基于Rake结构的多径信号捕获方法。首先对GNSS系统中的多径信号特性及其对接收机性能的影响进行了分析。然后,在此基础上阐述基于Rake结构的GNSS多径信号捕获方法原理,并给出该方法的具体实现过程。最后,通过仿真实验证明了该方法对GNSS信号中的多径成分具有有效的捕获能力,将该方法用于GNSS接收机后可以显著提高接收机的定位精度。
孙晓文张淑芳姜毅胡青
关键词:全球导航卫星系统GNSS接收机RAKE多径信号快速傅里叶变换
一种舰船航行态势快速控制方法
本发明公开了一种舰船航行态势快速控制方法,包括以下几个步骤:建立区域内航行态势模型;确定相同协同方船舶航行目标和实际舰船存在的排列;确定最优的各舰船对应最优航行目标;设定各协同方船舶航行方向;达成任务完成时双方舰船所形成...
郑凯高其强梁霄姜毅
基于边攻击成本的复杂网络鲁棒性研究被引量:3
2018年
传统的复杂网络边攻击策略有效性研究中往往忽略边的攻击成本因素,针对这一问题,文中提出了基于边攻击成本的复杂网络鲁棒性研究方法.该方法将边的攻击成本因素考虑在内,采用边的权重近似衡量边攻击成本,以最大连通子图相对值作为网络鲁棒性度量指标.在考虑边攻击成本时对合成网络和真实网络的鲁棒性进行了研究,并分析了边权重对真实网络鲁棒性的影响.实验结果表明:在边攻击成本较小时,边权由小到大策略攻击网络效果较好;对于合成网络来说,采用边权由大到小攻击策略时,BA(Barabasi-Albert)无标度网络比WS(Watts-Strogatz)小世界网络的鲁棒性强;真实复杂网络鲁棒性可以通过调节边权得到优化.与现有方法相比,利用该方法研究复杂网络鲁棒性较符合实际,仿真实验验证了所提方法的有效性和可行性.
王尔申王玉伟庞涛曲萍萍姜毅
关键词:复杂网络鲁棒性
基于改进交互式多模型算法的ADS-B航迹滤波方法研究被引量:11
2019年
针对广播式自动相关监视(ADS-B)航迹跟踪精度低以及目标跟踪模型与目标运动模型匹配效率低的问题,结合自适应算法对经典交互多模型(IMM)算法的运动模型集进行改进。将经典交互模型(IMM)运动模型集中的匀加速运动(CA)模型,改进为"当前"统计模型(CS)和修正转弯(MCT)模型。利用改进的模型集对目标当前位置、速度和加速度进行滤波估计。并对模型转移概率进行修正,提高IMM算法的自适应能力,实现快速目标跟踪。利用模拟航迹数据及实际设备接收的实测数据对算法进行验证。结果表明:运动模型集改进后的IMM算法滤波结果优于经典IMM算法,跟踪结果稳定,改进的算法可适应复杂的目标航迹实时跟踪。
王尔申王尔申徐嵩庞涛曲萍萍姜毅
关键词:ADS-B目标跟踪自适应滤波
一种基于GNSS/DR因子图组合的船舶定位方法
本发明公开了一种基于GNSS/DR因子图组合的船舶定位方法,涉及船舶定位技术领域,该方法包括:获取DR系统和GNSS系统的观测信息;对传统DR系统重新建模并进行航迹推算,根据DR系统传感器误差建立误差因子,进而构建DR因...
姜毅向进王晓烨胡青
全球卫星导航系统课程实践教学研究被引量:5
2015年
针对全球卫星导航系统课程教学过程中系统性理论知识点较多的特点,对该课程实践教学问题进行了探讨。提出了利用GNSS模拟器加强全球卫星导航系统课程实践教学的方法和具体应用。通过GNSS模拟器仿真全球卫星导航系统的工作场景,验证该课程理论教学所学知识,提高学生的学习兴趣,加深其对课程理论知识的理解和掌握。
姜毅张淑芳胡青
关键词:全球卫星导航系统实践教学
一种基于AIS船站的多源信息融合船舶定位方法
本发明涉及一种基于AIS的多源信息融合船舶定位方法。该方法基于AIS船站的定位终端设备实现,由AIS主控模块、导航信息融合模块、人机交互模块和电源模块组成。AIS主控模块对多源导航信息进行检测处理;导航信息融合模块用于多...
姜毅吴佳妮张淑芳胡青
文献传递