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徐宝国
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- 所属机构:东南大学
- 所在地区:江苏省 南京市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家自然科学基金
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- 2013年
- 履带滑模机是用于滑模摊铺路缘石、边沟和人行道的新型路面施工机械,测控系统是其施工的核心。为江苏四明工程机械有限公司的滑模机研制了一套智能化测控系统,通过CAN总线实现滑模机控制板、操作板和传感器的通信;通过对80个按键的处理和40路输出的控制,实现了手动控制、自动控制、参数设置和工作状态监测4大功能;友好的人机界面设计便于用户操作。实际调试表明,该系统具有操作简单、功能完善、性能可靠等优点。
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- 关键词：智能化测控系统CAN总线通信人机交互界面
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- 2012年
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- 潘礼正宋爱国徐国政李会军崔建伟徐宝国
- 关键词：康复机器人安全性模糊逻辑特征提取
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- 根据力觉反馈的需要,设计了一种基于磁流变液的阻尼器,并建立了模型。介绍了磁流变液阻尼器的设计方法,该阻尼器由上、下盖组成密闭的壳体,转子通过轴设置于壳体内,壳体内充满磁流变液,在磁场作用下磁流变液屈服应力产生变化,转子相对于壳体转动时阻尼力连续快速变化,分析了阻尼器阻尼力构成及其可控性,运用较为简化的方法建立了阻尼器的逆动态模型,利用研制的阻尼器原型设计了实验系统并进行了挤压柔顺性物体和碰撞刚体力反馈实验,实验中阻尼器能够实现大范围的力觉反馈,因此表明设计方法有效、模型正确。
- 戴金桥俞阿龙王爱民徐宝国
- 关键词：阻尼器力反馈磁流变液
