李文涛
作品数: 33被引量:97H指数:6
  • 所属机构:西南交通大学机械工程学院
  • 所在地区:四川省 成都市
  • 研究方向:机械工程
  • 发文基金:四川省科技支撑计划

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王培俊
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供职机构:西南交通大学
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土地综合整治项目的社会稳定风险评估研究——以Y镇为例
目前我国的社会稳定风险评估当中,大多选择的指标体系为囊括合法性、合理性、可行性以及可控性四大指标在内的指标体系,实践证明,针对重大事项的社会稳定风险评估效果普遍较为明显。但是在本文以Y镇为对象的调查中,发现由于该土地综合...
李文涛
关键词:社会稳定风险
非接触式钢轨磨耗检测仪及磨耗检测方法
本发明提供一种非接触式钢轨磨耗检测仪及检测方法,包括搭载框架、检测模块和定位模块,检测模块包括第一传感器和第二传感器,第一传感器对准轨头垂磨测量点,第二传感器对准轨头侧磨测量点,定位模块采用可控制磁力装置定位,包括铸铁、...
王培俊郑小江康凯宁陈亚东李文涛付文龙
文献传递
钢轨断面全轮廓磨耗的激光视觉动态测量被引量:7
2020年
钢轨磨耗直接影响铁路运行安全,为了替代目前手工测量方式,提高测量精度和效率,研究并设计了线激光钢轨断面全轮廓视觉测量系统来实现钢轨磨耗动态测量.首先通过计算激光视觉测量模型完成激光测量单元的结构设计,然后采用平面标定法对测量头进行精确标定,获取激光平面与传感器成像平面之间的映射关系,将拍摄的钢轨轮廓光条图像还原为实际钢轨断面轮廓;利用钢轨同一截面两侧轮廓中轨头踏面轮廓相同的特征获取钢轨断面全轮廓数据,采用ICP精确配准将钢轨两侧测量轮廓合并,其中轨头踏面轮廓采用欧式聚类和距离分割方法提取;最后以双侧未磨损轨腰轮廓及其特征点为基准,将测量钢轨全轮廓与标准钢轨轮廓进行配准对比,获取钢轨磨耗值;将线激光钢轨磨耗测量单元装载于自行研制的轨道测量小车上进行现场测量试验.研究结果表明:该测量系统标定精度可达4.922×10^−3 mm,测量速度可达21.6 km/h,与钢轨磨耗尺测量值对比垂直磨耗、侧边磨耗平均偏差约为0.023 mm和0.093 mm,对同一对象多次重复测量最大偏差小于0.05 mm,该测量精度满足公务要求,提高了测量效率,便于铁路测量数字化管理.
李文涛王培俊王猛陈鹏李柏林
关键词:钢轨磨耗视觉测量系统
基于混沌改进算法的线路连续换轨装置结构优化研究被引量:1
2016年
总结了换轨车换轨工作的六种典型工况。采用了三种方法计算换轨车换轨工作载荷并且建立了伸缩式换轨车换轨工作装置的理论模型。采用加速因子和惯性权重改进了的粒子群算法,并在其中加入了混沌算法,针对于伸缩臂六边形截面的5个主要参数进行优化。优化结果表明;伸缩臂质量降低了29.6%,整机质心位置下降,配以伸缩功能的配重也会较小,实现了换轨车前后转向架轴重的平衡,提高了换轨车整机稳定性。
吴元科刘放刘超群李文涛孙靖坤
关键词:参数优化
基于AMESim仿真平台的塔式起重机液压驱动起升机构动载仿真被引量:2
2015年
论述了依据某新型塔式起重机研制中的液压驱动起升机构作业工况,采用AMESim仿真分析软件进行仿真的研究及其成果。从得出的相应作业特性曲线分析该机构冲击响应状况与参数特征,表明该机构具有较机械传动的塔式起重机起升机构在冲击响应、调速范围等参数上的优势,为基于虚拟平台的全液压塔式起重机研发做出了有益的尝试,并值得类似产品虚拟样机开发借鉴。
王玉柱许志沛张劲予张昆明李文涛
关键词:塔式起重机动载液压驱动起升机构AMESIM
基于结构光测量的道岔磨耗检测系统及其检测方法
本发明提供一种基于结构光测量的道岔磨耗检测系统及其检测方法,检测系统包括检测系统承载平台、支架、数字投影仪、工业相机、电脑,道岔数据测量模块、道岔点云数据处理模块、道岔曲面重建模块、对比检测和数据分析模块;检测方法包括对...
王培俊陈鹏张利斌李文涛张骁
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四自由度混联运动平台的分析与仿真被引量:3
2015年
针对串联机构构造复杂,并联机构控制复杂,设计了一种串并联结合的四自由度汽车驾驶模拟器。对平台进行了静力分析,以便对平台进行优化设计。采用高等机构学中的D-H坐标变换法,对机构的空间位置进行了正逆解计算及分析。利用Inventor建立了机构的三维模型,并进行了机构的运动仿真。将Inventor模型导入Adams中得到平台虚拟样机,利用ADAMS软件对平台进行运动分析和仿真,验证了平台的可行性和运动方程的正确性。利用虚拟仿真所获得的数据为机构的优化和控制提供了有效的依据。
张骁王培俊张利斌李文涛
关键词:混联机构静力分析D-H法ADAMS仿真
一种新的轨道激光检测平台的设计与仿真被引量:2
2019年
针对传统铁路轨道检测效率低、精度差、数据不可存储等缺点,设计了一种激光检测平台。该检测平台具有模块化、结构简单、调节效率高、适应性强等优点,解决了激光检测平台在铁轨上行走时,激光光面相对于轨道轴线垂直调节困难的问题。利用Solidworks2013软件对机构进行设计与建模,采用D-H法对机构执行端的空间位置进行了正逆解计算。使用Adams对虚拟样机进行运动学仿真分析,结合解析法,求出机构的工作空间。进行了物理样机的现场试验,结果表明检测平台满足轨道检测的最佳距离和垂直调节要求。
徐浩王培俊苟慎龙李文涛
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高速铁路道岔的数字化检测及多通道可视化被引量:2
2014年
整合虚拟现实、数字化检测、CAD等多种技术,提出了光学扫描与立体显示相结合的检测方法,观察分析道岔状况,辅助分析判断,获得了较高的检测精度,达到了直观、逼真、形象的效果。
吴淑定王培俊李文涛
关键词:铁路道岔
混联四自由度汽车驾驶模拟平台的运动仿真与研究被引量:3
2017年
综合串联机构和并联机构的特点,设计了一种串并联结合的四自由度混联运动平台,并应用于汽车驾驶模拟器。运用Inventor软件建立了三维模型,并导入Adams获得虚拟样机。通过运动仿真验证了平台的可行性,分析了汽车的各种行驶状态,针对不同的行驶状态对平台各个部分进行运动学仿真,验证了平台的功能性,测试了平台对汽车驾驶状态模拟的运动性能。通过动力学仿真分析了平台的动力学性能,为平台结构设计与优化提供了理论依据。
张骁王培俊张利斌李文涛
关键词:汽车驾驶模拟器混联机构ADAMS仿真