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杨廷力
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- 所属机构:常州大学
- 所在地区:江苏省 常州市
- 研究方向:机械工程
- 发文基金:国家自然科学基金
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- 提出并完善了完整的机构摆动力完全平衡的新方法——摆动力平衡有限位置法,给出了机构摆动力完全平衡的求解公式。应用该方法,平面机构摆动力完全平衡只需正确划分单开链并选择合适的连枝构件,代入公式即可求解,线形方程组易于自动生成;空间机构摆动力完全平衡方程易于导出,更显示出该方法的灵活性。该方法适应于完成位置分析后的任意复杂平面机构或空间机构,比线形无关向量法等其它方法简单,具有更广泛的应用范围。最后给出了平面单环四杆机构(RRRR机构、RRRT机构)、平面双回路六杆机构(RRRRRT机构)以及空间单环机构(RSCR机构)的机构摆动力完全平衡有限位置法的具体求解。
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- 冯志友张策杨廷力
- 关键词：并联机构正运动学单开链
- 机器组成概念从近代到现代的演变
- 2023年
- 随着生产力的发展,机器在发展,“机器组成”的概念也在演变。现代社会对机器的要求逐步提高,而复杂的机器来源于对传统机器的改造,了解机器的演变是对传统机器进行改造的必要过程。马克思在《资本论》中描述了机器的组成,当时适逢第二次工业革命开始,但其后不过数年,控制系统就加入到机器中,马克思的“机器组成说”开始被突破;20世纪下半叶,在第三次科技革命中,机电一体化概念出现,电子技术、控制技术和传感器技术等被融入到机械系统中。通过机械的发展历史说明了机器组成概念的演变过程,并提出了更准确的现代机械系统的定义,从而给人以启发,增加对机器本身的了解,对现代机械产品设计者具有指导意义。
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- 3T1R并联机构降耦设计与分析被引量：14
- 2018年
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- 朱小蓉胡旸沈惠平杨廷力朱伟
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- 机器人手部运动误差分析被引量：5
- 1993年
- 本文首先引入三阶影响系数,进而系统地导出了串联机器人及并联机器人手部位姿误差、位姿速度误差、位姿加速度误差分析的显表达式,推导过程简明、形式简单,便于编程.最后给出了计算示例.
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- 2021年
- 对单自由度一平移两转动(1T2R)并联运动振动筛进行了动力学分析。由于该机构包含2个子运动链(SKC),且其耦合度均为零,因此,首先由求得的符号式位置正解直接求解各杆件(角)速度和(角)加速度;然后,基于Newton Euler原理的序单开链法,对含两个SKC的空间并联机构进行动力学建模,计算得到该机构主动副的驱动力矩变化曲线;与利用传统Lagrange法得到的驱动力矩进行了动力学建模误差对比分析,结果表明,基于Newton Euler原理的序单开链法具有更高的动力学建模精度。本文为多回路空间并联机构高效、精确动力学建模与分析,以及该并联运动振动筛的动力学参数优化提供了理论基础。
- 沈惠平肖思进尤晶晶杨廷力
- 关键词：动力学模型耦合度
- 一种新型并联运动振动筛及其运动学研究与研制被引量：33
- 2007年
- 提出了并联运动振动筛的新概念,设计了一种新型空间二自由度并联机构,固结于该机构运动平台的筛箱能产生一个独立的铅垂运动和两个转动(其中一个为独立转动,一个为衍生转动),筛面轨迹为空间复杂曲线,适合于高效物料筛分运动;建立了该机构运动学正逆解数学模型,根据振动筛分工艺要求,设计了杆件长度,并进行了相应的三维实体运动仿真;还导出了上平台各点运动轨迹方程,用MATLAB绘出了相应的轨迹曲线,为该机构工艺参数的进一步优化设计奠定了基础;最后研制了样机。
- 沈惠平张会芳何宝祥辛秀梅黄秀琴杨廷力
- 关键词：并联机构振动筛
- 一种并联式太阳能二轴跟踪机构
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- 沈惠平陈建彬陆雁翎丁磊张江涛杨廷力
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