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李鹏
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- 所属机构:哈尔滨工业大学航天学院
- 所在地区:黑龙江省 哈尔滨市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家自然科学基金
相关作者
- 宋申民
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- 研究主题：航天器 滑模控制 制导 滑模面 航天器姿态
- 陈兴林
- 作品数：339被引量：837H指数：15
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- 研究主题：光刻机 工件台 神经网络 物理仿真 微分对策
- 崔平远
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- 研究主题：小天体 深空探测 探测器 行星 深空探测器
- 崔祜涛
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- 供职机构：哈尔滨工业大学
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- 翻转课堂教育模式在软件工程专业教学中的应用研究被引量：4
- 2015年
- 分析国内大学软件工程专业教育模式当前存在的不足,研究应用翻转课堂的教育模式在软件工程专业教学过程中的优势。提出在软件工程专业实施翻转课堂教育模式的模型,阐述具体实施措施。强调通过对教育过程优化,增加软件工程专业学生学习的主动性,从而提高软件工程专业人才培养质量。
- 于波张淑丽李鹏
- 关键词：软件工程
- 我国数字集群通信应用及前景分析被引量：8
- 2004年
- 在讨论了几种国外的数字集群系统之后,介绍了目前国内数字集群通信的应用概况,并对我国未来数字集群的发展前景进行了多方面、多层次的分析,最后给出了对数字集群发展的几点建议。
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- 网络教学直播系统屏幕数据传输差错控制研究
- 2007年
- 针对目前网络教学直播系统中,屏幕数据量大,刷新慢的特点,采用了一种基于关键帧的图形压缩算法并提出了基于关键帧提取的选择性重传的差错控制机制。该机制根据来自接收端的反馈信息,重传在传输过程中丢失的关键帧数据来限制差错的扩散,同时在接收端屏蔽关键帧数据的丢失对回放效果的影响。实验结果表明:该机制具有降低网络资源需求,实现容易,在保证屏幕信息实时性要求的前提下,提高回放质量。
- 黄景唐九飞李鹏
- 关键词：流媒体远程教育直播
- 超精密加工表面特性的功率谱密度表征与分析被引量：9
- 2010年
- 为了了解加工方法和参数对加工表面特性PSD表征结果的影响规律,采用功率谱密度方法(PSD)对超精密磨削加工表面进行了表征与分析.应用Dimension 3100原子力显微镜对超精密加工表面进行测量,得到三维微观形貌和数据,以空间波长为横坐标,功率谱密度为纵坐标输出PSD图像,简单直观地分析了加工表面空间波长分布及不同波长在表面所占的比重,对比分析了加工方法和参数对PSD表征结果特征的影响.实验结果表明,超精密加工表面PSD图像的主导频率、波长分布特点以及各波长的PSD值大小等参数不仅可以同时体现横向尺寸及高度尺寸特性,而且能够得到表面误差的空间频率分布和方向特性信息.
- 于光李鹏赵清亮姚俊黄海涛刘宪芳张伟
- 关键词：超精密加工功率谱密度
- 一种改进的探测器控制策略及在深空编队中的应用
- 2006年
- 针对未来深空探测编队任务，给出了一种改进的编队控制策略。首先，基于探测器之间的相对位置测量信息，设计编队层面上的总体最优控制策略，即全局的、集中式控制策略，此策略无需探测器间通讯，只需局部测量信息；然后，发掘相对位置测量间的信息冗余，进而设计一组分散式的控制器，这组控制器与原全局控制器具有等效的稳定性和系统性能，并且对相关通讯问题进行了分析；接着，利用上述分析结果，给出一套基于LMI和相对位置测量的控制方案，使得在满足编队队形调整的条件下，分别满足燃料消耗最小和质心位置不变的约束；最后给出了仿真实例及相关分析。
- 李鹏崔祜涛崔平远
- 关键词：集散控制LMI
- 广义证据推理融合结构被引量：3
- 2010年
- 针对Dempster-Shafer理论(DST)及Dezert-Smarandache理论(DSmT)难以处理不确定信息的问题,定义了辨识框架中的不确定因子,提出了2种自适应通用分配法则(AUPR).并提出了证据理论的广义融合框架,并在此基础上构建了广义证据推理机.以Pioneer 2-DXe机器人为实验平台,绘制了实验场景的信度分布图.实验结果验证了所提方法的有效性和实用性,为构建统一的信息融合框架提供了有力的依据.
- 黄心汉李鹏王敏
- 关键词：地图构建信息融合
- 无线电力设备测温系统规范化设计研究
- 2014年
- 研究设计了一种基于传感网技术的无线电力设备温度监测网。分析了目前国内外电网设备测温技术现状和国内电网测温装置技术规范及电网系统通信协议技术规范,对目前电力设备测温产品及技术的不足进行了阐述,并总结了设计符合标准无线电力测温产品的要点,同时对研究设计出的无线电力设备温度监测网的总体结构、传感器节点外形及原理以及系统软件特点进行了描述。系统已被电网公司应用和认可,对与各电网设备状态监测相关的工程技术人员具有重要的参考价值。
- 陈得民王卫东李鹏
- 关键词：电力设备温度监测无线传感网
- 高效产氢细菌的分离鉴定与产氢作用
- ＜正＞1 前言氢气是能量密度高,热转化效率高,输送成本低的一种极为理想的“绿色能源”。传统的制氢工艺方法有:电解水:烃类水蒸汽重整制氢方法及重油（或渣油）部分氧化重整制氢方法。电解水方法制氢是目前应用较广且比较成熟的方法...
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- 文献传递
- 交会对接最后逼近段姿轨耦合控制被引量：1
- 2010年
- 针对交会对接最后逼近段的制导律和姿态控制律的设计问题,首先对逼近段轨道与姿态的耦合问题进行了分析,并利用高阶滑模控制设计了最后逼近段的姿轨控制系统;然后设计了基于H ill方程的直线型制导律;最后对所采用的直线型变结构制导律和最后逼近段相对姿态控制律进行了仿真.仿真结果表明所设计的控制系统满足对接要求.
- 李鹏陈兴林宋申民李敏利
- 关键词：交会对接
- 一种基于混合策略的失衡数据集分类方法被引量：18
- 2007年
- 提出了一种有效应用于失衡数据集的分类方法,其核心思想是从样本预处理和分类器改进两方面入手,为失衡数据集的分类问题提供全面的解决方案.首先创造性地采用动态自组织映射聚类的方法对失衡数据集进行重采样,这种采样方法,有效地解决了传统重采样的方法随机性强,人为主观干扰以及信息损失等弊端.随后借助K-近邻规则的思想,对新采集的样本进行剪枝,有效地解决了实际存在的数据混叠现象.算法对SVM的核函数进行等角变换,由此对类边界进行了校准,以适应样本类别失衡的情况.通过对三种算法的对比实验证明了算法在失衡数据集分类上的有效性.本文的算法已经在答案抽取技术中得到了成功应用,并在TREC2006国际QA评测中得到了客观充分的验证.
- 李鹏王晓龙刘远超王宝勋
- 关键词：支持向量机K-近邻
