-
沈平
-
-
- 所属机构:西北工业大学
- 所在地区:陕西省 西安市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家自然科学基金
相关作者
- 江曼
- 作品数：9被引量：1H指数：1
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：齿轮泵 蓄积 脚趾 机器人结构 机器人
- 葛文杰
- 作品数：289被引量：589H指数：16
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：拓扑优化 仿袋鼠跳跃机器人 弹跳机器人 跳跃机器人 动力学
- 张文涛
- 作品数：13被引量：2H指数：1
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：齿轮泵 蓄积 脚趾 机器人结构 机器人
- 李建华
- 作品数：100被引量：281H指数：9
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：修形 机械设计 航向 起落架载荷 滚子轴承
- 张文涛
- 作品数：2被引量：1H指数：1
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：动力学分析 电液驱动 液压 无刷直流电动机
- 跳跃机器人动力系统
- 本实用新型公开了一种跳跃机器人动力系统，将无刷直流电机与齿轮泵相连，齿轮泵的进油口与油箱相连，齿轮泵的出油口与二位四通电磁换向阀的A口相连，二位四通电磁换向阀的B口接入油箱，二位四通电磁换向阀的P口与液压缸的上腔口连接，...
- 张文涛李建华葛文杰江曼沈平
- 文献传递
- “袋鼠”跳跃机器人动力系统方案设计与研究被引量：1
- 2008年
- 提出了"袋鼠"机器人电液驱动动力系统设计方案,包括跳跃机构、动力系统和控制系统的设计.从理论上分析了方案的可行性;运用二阶拉格朗日方程给出了"袋鼠"机器人模型起跳阶段的动力学方程,并通过仿真分析得到了起跳阶段加载动力与速度的关系,为"袋鼠"机器人动力配置提供了依据.最后给出了实验结果,以证实该设计方案的有效性.
- 张文涛葛文杰李建华江曼沈平
- 关键词：电液驱动动力学分析
- 仿袋鼠腿形跳跃机器人结构
- 本发明公开了一种仿袋鼠腿形跳跃机器人结构，在机体上安装负载，机体下侧通过支撑架连接机器人膝关节，机器人膝关节通过腿部轴与机器人小腿连接，小腿的下端为机器人踝关节，脚掌与小腿在踝关节处通过脚掌轴连接，踝关节同时位于脚掌的1...
- 葛文杰沈平张文涛江曼
- 文献传递
- 仿袋鼠腿形跳跃机器人结构
- 本实用新型公开了一种仿袋鼠腿形跳跃机器人结构，在机体上安装负载，机体下侧通过支撑架连接机器人膝关节，机器人膝关节通过腿部轴与机器人小腿连接，小腿的下端为机器人踝关节，脚掌与小腿在踝关节处通过脚掌轴连接，踝关节同时位于脚掌...
- 葛文杰沈平张文涛江曼
- 文献传递
- 跳跃机器人动力系统
- 本发明公开了一种跳跃机器人动力系统，将无刷直流电机与齿轮泵相连，齿轮泵的进油口与油箱相连，齿轮泵的出油口与二位四通电磁换向阀的A口相连，二位四通电磁换向阀的B口接入油箱，二位四通电磁换向阀的P口与液压缸的上腔口连接，电磁...
- 张文涛李建华葛文杰江曼沈平
- 文献传递
- 跳跃机器人动力系统
- 本发明公开了一种跳跃机器人动力系统，将无刷直流电机与齿轮泵相连，齿轮泵的进油口与油箱相连，齿轮泵的出油口与二位四通电磁换向阀的A口相连，二位四通电磁换向阀的B口接入油箱，二位四通电磁换向阀的P口与液压缸的上腔口连接，电磁...
- 张文涛李建华葛文杰江曼沈平
- 文献传递
- 仿袋鼠腿形跳跃机器人结构
- 本发明公开了一种仿袋鼠腿形跳跃机器人结构，在机体上安装负载，机体下侧通过支撑架连接机器人膝关节，机器人膝关节通过腿部轴与机器人小腿连接，小腿的下端为机器人踝关节，脚掌与小腿在踝关节处通过脚掌轴连接，踝关节同时位于脚掌的1...
- 葛文杰沈平张文涛江曼
- 文献传递
