李伟
作品数： 23被引量：75H指数：6
  • 所属机构:西北工业大学航天学院
  • 所在地区:陕西省 西安市
  • 研究方向:航空宇航科学技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

王志刚
作品数：83被引量：238H指数：8
供职机构：西北工业大学
研究主题：航天器 最优控制 动力学建模 卫星 载人飞船
韩治国
作品数：39被引量：98H指数：7
供职机构：西北工业大学
研究主题：制导 非奇异终端滑模 航天器 控制器设计 制导律设计
张科
作品数：498被引量：2,204H指数：21
供职机构：西北工业大学
研究主题：图像分割 图像融合 导弹 网络 图像
王民钢
作品数：71被引量：244H指数：8
供职机构：西北工业大学
研究主题：LABVIEW FPGA 太赫兹成像 象素 飞控计算机
罗俏
作品数：2被引量：10H指数：1
供职机构：西北工业大学航天学院
研究主题：蒙特卡洛方法 微型导弹 升力式再入飞行器 直接配点法 再入轨迹
作品列表
基于LabVIEW NI Real-Time Hypervisor的波纹管摇摆试验控制系统设计被引量：3
2012年
波纹管是圆柱形薄壁壳,结构紧凑,是连接航天发动机与燃料箱的关键部件;针对波纹管的负荷寿命测试的难题,采用NIReal-Time Hypervisor,在Windows操作系统下构建实时测控系统,根据波纹管的真实扭摆状态,建立双缸液压摇摆台运动方程,通过高精度实时控制双液压缸的运动,对内部充有液体的波纹管进行高频挤压、扭转,实现了对波纹管的负荷寿命试验及全自动测试。
王民钢李伟周吉杨尧
关键词：波纹管LABVIEWREAL-TIMEHYPERVISOR测控系统
考虑振动环境影响及具有落角度约束的制导律设计与仿真
2016年
为解决因振动环境下视线角和视线角速度抖动而使打击精度降低的问题,文章研究一种具有抗干扰能力和落角度约束的飞行器(含导弹)制导律。建立了飞行器和目标的相对运动方程组,运用变结构控制理论,设计了一种具有落角度约束的制导律,并在制导律中引入视线角和视线角速度的抖动分量。通过仿真对比分析所设计的制导律与修正比例制导律,在攻击固定目标时,两种制导律的效果都能满足脱靶量和落角度约束的要求;而在攻击机动目标时,所设计的制导律控制效果明显优于修正比例制导律,并且飞行器的控制量能根据视线角速度变化较快地做出反应,从而使打击末段脱靶量较小。
李伟李静刘磊冯咬齐
关键词：制导律振动变结构控制
基于BP神经网络的倒立摆智能控制研究被引量：10
2021年
本文首先介绍了一种典型3层BP神经网络模型及其基本原理,然后在惯性坐标系内应用经典力学理论建立了直线一级倒立摆的动力学模型,得到以小车加速度作为输入的系统状态空间方程,在MATLAB中利用lqr函数求得系统最优反馈增益矩阵K并实现了稳定控制。在实时控制过程中不断采集数据样本并保存,用.m文件编写BP神经网络训练程序,对数据样本进行训练并自动生成BP神经网络控制器模块,最后在Simulink中搭建仿真模型进行仿真验证,通过分析仿真结果并进行实物验证,证明了所设计的BP神经网络控制器的合理性与有效性。
韩治国陈能祥许锦李伟
关键词：BP神经网络直线一级倒立摆LQR控制MATLAB仿真
国防创新人才培养视阈下的综合毕业设计管理模式改革
2019年
随着军民融合发展与"双一流"建设两大国家战略的提出,国防军工高校学生所面临的竞争方式、竞争内容、竞争程度、竞争空间将大不一样,需要在基于新工科的专业内涵及其发展路径开展深入的分析,明确新时代背景下的国防科技人才培养目标,探索符合新工科人才要求的毕业设计管理模式。根据"新工科"教育范式对工程科技人才的培养要求,结合航天专业特色,进行了毕业设计教学管理的改革实践。基于项目学习的实践教学方式,组建了跨专业的综合毕业设计团队,重点阐述了毕业设计选题、教师学生双团队组建、过程管控、和规范考核等方面的实施策略。通过团队内不同专业学生的协同工作,使学生学到更加具有多学科协同设计思想、多领域联系更加紧密的知识。其研究成果对进一步深化高等学校大学生培养模式改革,培养具有原始创新能力的高级科技人才具有重要的推动作用和积极的示范意义。
李伟张科
关键词：教学管理改革
升力式再入飞行器再入轨迹优化研究
2014年
采用辛普森配点法,对升力式再入飞行器再入轨迹优化问题进行了研究。建立了飞行器无动力再入轨迹最优控制问题模型,采用直接配点法将最优控制问题离散为非线性规划问题,应用拟牛顿法中的变尺度算法(DFP)对参数最优化问题进行了求解。仿真结果表明,采用辛普森配点法优化得到的飞行器再入轨迹在满足大横程需求时,具有较大的再入速度,飞行器再入终端位置精度高;同时,利用优化得到的控制量可以迭代复现出最优再入轨迹。因此,升力式再入飞行器能满足大横程任务的需求,采用辛普森配点法对飞行器的再入轨迹进行优化是可行的。
王志刚罗俏李伟
关键词：直接配点法
项目为主的SRTP模式在航空航天大类人才培养中的探索与实践
2023年
针对航空航天大类人才培养面临学科综合性、交叉性强,对学生实践能力要求高的问题,以提升项目为主的“大学生科研训练计划”(Students Research Training Program,SRTP)模式的培养成效为目标,通过建立“四阶段”“一提升”的分阶段渐进式科研能力培养机制,构建教师和本科生科研实践共同体,探索一种可持续的科研实践引领航空航天大类人才全过程培养模式。面向航空航天大类本科生,以飞行器隐身技术科研项目为培养范例,开展具有科技前沿、跨专业知识交叉融合特点的SRTP实践。实践表明,基于分阶段渐进式科研能力培养机制,开展以项目为主的SRTP,有助于实现本科生科研“软、硬”技能的提升,培养本科生创新实践和交叉应用能力,为其终身学习和发展奠定更为坚实的科学基础。
许锦孟中杰韩治国李伟
关键词：大学生科研训练计划创新实践能力
航天专业团队毕业设计模式改革与实践被引量：3
2019年
根据“新工科”教育范式对工程科技人才的培养要求,结合航天专业特色,进行了毕业设计教学模式的改革实践。基于项目学习的实践教学方式,组建了跨专业的毕业设计团队,重点阐述了毕业设计选题、教师学生双团队组建、过程管控、和规范考核等方面的实施策略。实践表明,采用该教学模式可充分调动学生对毕业设计的积极性和主动性。通过团队内不同专业学生共同完成一个项目的毕业设计工作,使学生扩大了专业知识视野,锻炼了团队互助协作精神,提高了创新能力。
李伟张科鲁宁
关键词：教育改革
基于NI Real-Time Hypervisor的液压摇摆台实时测控系统设计被引量：1
2011年
提出一种新的利用Real-Time Hypervisor在一台PXI控制器上实现双液压缸实时控制的方案,可完成摇摆台数据的实时采集和双液压缸的实时控制。建立液压摇摆台的数学模型,并用MATLAB软件进行仿真,得到实验条件下双液压缸的行程轨迹;依据Real-Time Hypervisor配置合适的PXI硬件系统,开发面向非实时系统(Windows XP)和实时系统(Lab-VIEW RT)的软件;在Real-Time Hypervisor的虚拟网络中建立共享变量实现实时软件和非实时软件之间的数据通信。
王仁华王民钢金相男李伟
关键词：REAL-TIMEHYPERVISOR数据采集实时控制
一种空空导弹攻击区的快速解算方法被引量：12
2014年
针对传统空空导弹攻击区解算过程较慢的问题,结合变步长积分、气动系数拟合及最大最小边界快速搜索算法,建立了一种基于三自由度弹道模型的空空导弹攻击区快速解算方法。仿真结果表明,该算法在满足计算精度要求的前提下,大大提高了攻击区的解算速度,保证了机载武器系统的实时性要求,对火控系统实时解算攻击区边界具有重要的参考意义。
王志刚张宁李伟
关键词：空空导弹攻击区快速解算
面向航天专业的“三全”实践育人体系探索与实践被引量：3
2022年
聚焦新工科和航天科技前沿需求,构建了一套面向航天专业人才实践能力培养和价值塑造的“三全”实践育人体系。为了提升航天专业实践教学质量,学院实施了实践教学专项改革,从实践育人体系、教学资源、教学团队出发,将课程思政贯穿实践教学体系,整合航天特色资源、建立动态师资融入实践教学队伍新机制,以航天精神为内核驱动创新实践,以科教融合、校企协同为支撑促进创新实践,实现全过程、全方位和全员(三全)育人。实践表明,该教学体系能够更好地发挥实践教学在航天专业人才培养中的优势,改革成效明显,能够为航天专业新工科建设发挥积极作用。
许锦孟中杰李伟韩治国郭宁
关键词：航天精神
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