国家自然科学基金(61104001)
- 作品数：14 被引量：27H指数：4
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- 多变量Hammerstein系统的极大似然参数估计方法被引量：1
- 2015年
- 针对有色噪声干扰的多变量Hammerstein系统存在维数高和模型难以参数化的问题,本研究提出了递推极大似然参数估计方法,并对极大化似然函数系统参数向量的估计公式进行推导,同时给出了极大似然参数的辨识原理,并对多变量Hammerstein模型的参数估计进行理论分析,并通过数值进行仿真实验。理论分析和仿真结果表明,本研究所提出的算法,能够有效实现有色噪声干扰下的多变量Hammerstein系统的参数估计。随着递推次数的增加,辨识精度总体上不断提高;而且噪声方差越小,参数估计精度越高。该算法原理简单、适用范围广,提高了参数的估计精度,且易于实现参数的在线辨识,因此该算法可以扩展应用于非均匀采样系统和多变量系统的辨识和参数估计中。
- 张玮王冬青
- 关键词：多变量HAMMERSTEIN系统极大似然参数估计系统辨识
- 广义Delta算子系统的无源性分析被引量：5
- 2012年
- 针对广义系统的无源性分析,本文采用Delta算子方法,建立了广义系统的Delta算子模型,并利用广义系统的离散模型与Delta算子模型之间的关系,给出了广义Delta算子系统容许且严格无源的充分条件,通过数值算例,验证了该判别条件的有效性。
- 田万虎董心壮毛青堂
- 关键词：DELTA算子无源性容许性
- 多变量受控自回归滑动平均系统的极大似然辨识方法被引量：4
- 2015年
- 提出了一种针对多变量受控自回归滑动平均(controlled autoregressive moving average system-like,CARMAlike)系统的极大似然参数估计算法。将CARM A-like系统分解成为m个辨识模型(m是输出量的个数),使每一个辨识模型仅包含一个需要估计的参数向量,通过极大似然方法估计每个辨识模型的参数向量,从而得到整个系统的参数估计值。仿真结果验证了该算法的有效性。
- 高艳普王向东王冬青
- 关键词：参数辨识多变量系统最小二乘法CARMA模型
- 广义Delta算子系统的H_∞性能分析及控制被引量：5
- 2014年
- 针对广义Delta算子系统的H∞性能分析及H∞控制问题,本文采用Delta算子方法,利用线性矩阵不等式,对广义Delta算子系统进行H∞性能分析。通过分析得到使广义Delta算子系统容许且具有H∞性能的充分必要条件。在此基础上,进一步考虑了广义Delta算子系统的H∞控制问题,对于不是容许且具有指定H∞性能的广义Delta算子系统,基于线性矩阵不等式,给出了广义Delta算子系统状态反馈H∞控制器的存在条件和设计方法,并利用MATLAB-LMI工具箱,对给出的数值算例进行计算和分析。结果表明,所得闭环广义离散系统容许且满足H∞性能,证明了本文所给出的判别方法的有效性。Delta算子方法在广义离散系统的性能研究中可以良好应用。
- 刘琳董心壮齐春明
- 关键词：DELTA算子H∞控制线性矩阵不等式
- HDLC/UART通信网关的设计被引量：2
- 2013年
- 为了实时监控地铁设备的工作状态,设计了HDLC/UART通信网关,并通过UART接口与监控系统相连。监控系统通过通信网关与设备进行通信,并以可视化的方式实时显示出设备的工作状态。该文分析了HDLC协议的帧结构和特点,设计了以STC89C52单片机为核心的硬件电路,完成了软件编程,并为监控系统编写了上位机程序。在地铁上验证设计的通信网关运行可靠。
- 孟敬王冬青丁明伟孙永康陈璋栾创业
- 关键词：HDLCHDLC协议STC89C52单片机
- 广义Delta算子系统的非脆弱容许控制被引量：4
- 2015年
- 针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,利用广义Delta算子系统容许的充要条件,给出系统广义二次容许的定义,以保证系统存在不确定时仍然容许,并采用线性矩阵不等式的方法,给出了广义Delta算子系统非脆弱状态反馈容许控制器存在的充分必要条件,同时利用线性矩阵不等式所得到的解,给出控制器的设计方法,使闭环系统广义二次容许,通过数值算例,对文中的理论结果进行仿真验证。仿真结果表明,当F=1,x1(0)=5以及F=-1,x1(0)=5的两种情况下,本文所设计的非脆弱控制器是可行有效的。因此,证明Delta算子方法在广义离散系统的非脆弱研究方面有很好的应用。
- 张甜甜董心壮王文
- 关键词：状态反馈线性矩阵不等式
- 不确定广义Delta算子系统的鲁棒容许控制研究被引量：2
- 2015年
- 针对广义Delta算子系统的鲁棒性能分析和鲁棒综合问题,本文主要研究了在不确定性存在的条件下,广义Delta算子系统的鲁棒容许性分析及鲁棒容许控制。为保证系统的鲁棒容许性,引入广义二次容许的定义,同时,利用线性矩阵不等式,给出了在不确定性存在的条件下,广义Delta算子系统满足广义二次容许的充要条件,并在此基础上,更进一步地研究了不确定广义Delta算子系统的鲁棒容许控制问题,得到了鲁棒容许控制器存在的充分必要条件及鲁棒容许控制器的设计方法,给出了数值算例,并用MatlabLMI工具箱进行了仿真运算。仿真结果表明,该结果可以很方便地利用Matlab-LMI工具箱进行验证和求解,具有良好的可实施性,说明本文理论结果的有效性。该研究具有实际应用价值。
- 王文董心壮张甜甜
- 基于模糊控制算法的二级倒立摆控制器设计被引量：3
- 2015年
- 针对非线性、不稳定的二级倒立摆状态空间方程模型问题,本文提出一种基于最优控制的模糊控制器的设计方法,采用状态变量融合技术,将模糊控制器的维数由6维降到2维,并通过不断调试量化因子来提高模糊控制器的精度;同时,以Matlab Simulink为平台,建立了二级倒立摆系统仿真模型,并进行仿真分析。仿真结果表明,模糊控制很好地实现了倒立摆的稳定性控制,而且在系统存在噪声的情况下也能较好的完成控制任务;减少了模糊控制器的推理规则数,很好地解决了模糊规则爆炸问题。该研究超调量小,调节时间短,鲁棒性强,证明所提出的控制策略可行,因此具有很好的应用前景。
- 王莹莹王向东王冬青
- 关键词：二级倒立摆模糊控制SIMULINK
- 带有高频谐波的电抗器磁场和热场分析
- 2015年
- 针对通入正弦电流的三相铁心电抗器绕组实际使用中出现高频谐波干扰的情况,本文基于Ansys软件,对电抗器铁心的电磁场和温度场进行研究。利用Ansys有限元软件,建立了电抗器铁心、线圈和空气的实体模型,并编写命令流程序,通过仿真得到铁心磁场分布,同时进行磁热耦合分析,将磁场分析中产生的涡流损耗作为热载荷导入热场分析单元,施加绕组生热率,给出电抗器正常工作状态下铁心温度分布。仿真结果表明,电抗器铁心中,磁感应强度最大值为2.708 27T,主要分布在U相铁心柱与铁心轭连接处;最小值为0.034 115T,主要分布在W相铁心最外层拐角处,而且电抗器铁心柱中间温度高,两边温度低,基本符合设计要求。该研究为三相铁心电抗器结构和工艺设计提供了理论依据。
- 郑婷婷王冬青
- 关键词：ANSYS铁心电抗器
- 基于卡尔曼滤波的二级倒立摆LQR控制方法被引量：7
- 2015年
- 针对二次型最优控制调节器难以实现对二级倒立摆系统的最优控制问题,本文建立了倒立摆数学模型,并对直线二级倒立摆(线性二次型控制器)(linear quadratic regulator,LQR)进行设计,同时采用卡尔曼滤波对系统的输出做出最优估计,并利用Matlab对未经卡尔曼滤波的调节器系统与前置卡尔曼滤波器的调节器系统进行仿真比较分析,仿真结果表明,应用基于前置Kalman滤波器的控制,比单独用线性二次型最优控制效果更加有效可行:未经滤波时,系统输出受扰动影响大;采用卡尔曼滤波后,系统输出波动小,稳定性好。该研究可以消除噪声给系统带来的抖动影响,具有一定的实用性。
- 王莹莹王冬青
- 关键词：线性二次型最优控制二级倒立摆卡尔曼滤波MATLAB
