江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ08449)
- 作品数：1 被引量：9H指数：1
- 相关作者：叶建雄张晨曙更多>>
- 相关机构：南昌工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 一种附加传感器式焊缝跟踪系统控制模型
- 本文就附加传感器式焊缝自动跟踪系统进行了深入的理论分析与仿真研究,并进行了实际焊接跟踪。在分析该系统跟踪过程运动关系的基础上,提出了一种传感器旋转摆动模型,建立了系统闭环控制结构图,设计了二输入一输出模糊控制器。采用MA...
- 黄会明
- 关键词：焊缝跟踪模糊控制
- 文献传递
- 超声波在焊缝跟踪中的应用被引量：9
- 2009年
- 介绍了超声波的特点及在焊接自动化领域中的应用。将超声波传感器应用于焊缝自动跟踪的关键是距离的测量。文章从减小回波损失、缩小检测盲区、保持回波强度及判断回波到达时刻4个方面论述了利用超声波传感器实现高精度距离测量的方法,对此类传感器在焊接中的应用方式和焊枪控制的方法进行了说明,最后对超声波传感器在焊接中的应用前景和趋势进行了展望。
- 张晨曙叶建雄
- 关键词：超声波传感器焊缝跟踪
- 一种附加传感器式焊缝跟踪系统控制模型
- 本文就附加传感器式焊缝自动跟踪系统进行了深入的理论分析与仿真研究,并进行了实际焊接跟踪。在分析该系统跟踪过程运动关系的基础上,提出了一种传感器旋转摆动模型,建立了系统闭环控制结构图,设计了二输入一输出模糊控制器。采用MA...
- 黄会明
- 关键词：焊缝跟踪模糊控制
- 文献传递
