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中国航空科学基金(20090753006)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
章萌
孙勇
章卫国
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西北工业大学
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发文基金:
中国航空科学基金
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章卫国
1篇
孙勇
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章萌
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年份
1篇
2011
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命令滤波回馈递推自适应大机动飞行控制
被引量:2
2011年
针对飞机大机动飞行提出了一种命令滤波回馈递推自适应控制方法。基于回馈递推的思想适当选取Lya-punov函数递推得到控制律,同时设计相应的自适应律来调节未知参数,考虑到飞机内部状态变量和激励器的物理限制,命令滤波器被引入到递推设计过程中,并利用一种基于免疫克隆原理的改进粒子群算法优化固定参数改善动态性能。仿真结果表明,当激励器饱和时,设计的控制律仍能理想地跟踪飞机大机动指令飞行,同时具有快速的收敛性和良好的鲁棒性。
孙勇
章卫国
章萌
关键词:
回馈递推
优化算法
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