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国家科技支撑计划(2008BAF36B00)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：马宏绪王剑刘建平侯文琦更多>>
相关机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学仿真
  • 1篇越障
  • 1篇输电
  • 1篇输电线
  • 1篇输电线路
  • 1篇输电线路除冰...
  • 1篇机器人
  • 1篇高压输电
  • 1篇高压输电线
  • 1篇高压输电线路
  • 1篇仿真
  • 1篇除冰
  • 1篇除冰机
  • 1篇除冰机器人
  • 1篇电线路

机构

  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 1篇侯文琦
  • 1篇刘建平
  • 1篇王剑
  • 1篇马宏绪

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
输电线路除冰机器人机构设计与动力学仿真被引量：7
2009年
提出了一种新的输电线路除冰机器人越障的方法,并设计了与该越障方法相适应的机器人机械结构。机器人采用轮臂复合式结构,能在输电线路上连续行走除冰并跨越障碍物。在分析了机器人在上下坡时应该满足的力学要求后,对机器人跨越障碍物进行了运动学和动力学分析,验证了该设计的合理性与可行性。
侯文琦王剑马宏绪刘建平
关键词：高压输电线路机器人越障
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