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国家部委资助项目(401060901)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：周浩周徐昌张翼超更多>>
相关机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
发文基金：国家部委资助项目更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇鱼雷
  • 1篇倾斜转弯
  • 1篇自适应变结构
  • 1篇自适应变结构...
  • 1篇自适应控制
  • 1篇分散控制
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇张翼超
  • 1篇周徐昌
  • 1篇周浩

传媒

  • 1篇兵工学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
倾斜转弯鱼雷的分散自适应变结构控制被引量：1
2013年
为了解决鱼雷倾斜转弯机动过程中俯仰、偏航与横滚通道间存在较强的运动、流体动力耦合的问题,将其控制系统表示为具有非匹配不确定性的关联大系统形式,采用扰动补偿的方法设计协调回路部分抵消关联子系统间耦合;根据局部模型跟踪原理处理系统中的非匹配不确定性,利用左特征向量设计切换函数,提出自适应变结构控制律;利用Lyapunov稳定性理论证明系统的全局渐近稳定性。仿真结果表明,该控制方法满足鱼雷倾斜转弯机动的需求。
张翼超周徐昌周浩
关键词：鱼雷倾斜转弯分散控制自适应控制变结构控制
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共1页<1>
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