安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2011z054)
- 作品数：3 被引量：10H指数：1
- 相关作者：张勇张正彬杜旭阳沈庆伟张广斌更多>>
- 相关机构：山东理工大学安徽建筑工业学院安徽建筑大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 制造整体铸钢模具所需陶瓷型的制造工艺研究被引量：1
- 2016年
- 提出了一种用于制造整体式铸钢模具所需陶瓷型的制造工艺。首先根据设计出的零件整体铸造模具的三维图,在数控铣床上通过二次加工制造出聚苯乙烯发泡板凹模,再利用硅橡胶翻模技术得到凸模,进而得到陶瓷型。用该工艺制造的整体式铸钢模具具有制造周期短,制造成本低的优点,实现了模具的快速制造。
- 张正彬蒋秀凡张勇杜旭阳
- 关键词：聚苯乙烯陶瓷型
- 基于快速成形技术的树脂铸造模具的快速制造被引量：10
- 2012年
- 开发了一种树脂铸造模具的快速制造技术。在该模具制造工艺中采用了快速成形技术、硅溶胶翻模技术以及面层和背层树脂材料来制造树脂铸造模具,用该工艺制得的树脂模具的尺寸精度、表面光洁度和表面硬度都很高,与现有的木模和铝模相比,具有很高的性价比。
- 张勇张正彬
- 智能化水下机械手的研究
- 2011年
- 水下机械手的研究和设计对水下机器人的应用和发展具有重要的影响,而智能化水下机械手要具有自主路径规划和目标类型判断的功能。文中首先简要叙述了水下机械手的发展现状和存在问题,然后通过分析抓取任务及环境信息的获取,设计了系统的硬件结构和软件组成。接着通过对水下机械手进行数学建模,阐述了抓取操作的工作原理,并给出了一个抓取过程的实例曲线。
- 张广斌沈庆伟
- 关键词：水下机械手抓取
