国家高技术研究发展计划(2001AA423120)
- 作品数：4 被引量：32H指数：3
- 相关作者：贾培发刘刚柯映林徐华王远更多>>
- 相关机构：清华大学浙江大学浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于RTLinux的串行实时通信系统SERCOS的设计被引量：8
- 2002年
- 文章主要介绍SERCOS的有关技术,对硬SERCOS和软SERCOS进行了比较,给出了一个基于RTLinux的软SERCOS系统的设计和实现方案。
- 张玉彬贾培发赵雁南
- 关键词：RTLINUXSERCOSPC机
- 多机器人系统中的信息融合技术综述被引量：11
- 2007年
- 对各种适用于多机器人系统的信息融合拓扑结构、融合方法进行了系统的综述,重点分析了适用于分布式多机器人协作系统及强化学习的信息融合结构,以及近年来神经网络、模糊系统、遗传算法、粗糙集理论等信息融合算法相互融合的发展趋势,并提出了若干多机器人系统信息融合目前存在的问题和发展方向。
- 王远徐华贾培发
- 关键词：多机器人系统信息融合拓扑结构
- 氧化铝空心球陶瓷断裂机制研究被引量：1
- 2004年
- 为进一步提高轻质氧化铝空心球陶瓷的质量和使用寿命,采用急冷急热和机械作用的方式对不同结合剂结合氧化铝空心球陶瓷的破损机理进行深入的研究,发现氧化铝空心球陶瓷的破坏特性与所受的应力特性和结合剂种类有关.研究结果表明,在机械应力作用下,断裂方式取决于陶瓷抗折强度,高抗折强度为穿球断裂,低抗折强度以沿球断裂为主;在热震应力作用下,断裂方式与结合剂种类有关,铝胶原位分解形成纳米γAl2O3助烧结结合以沿球断裂为主,磷酸原位反应生成磷酸铝结合以穿球断裂为主.
- 王家邦杨辉傅晓云孔德玉
- 关键词：氧化铝空心球陶瓷结合剂
- 管道机器人全程定位理论和方法研究——基于光纤光栅空间曲率传感器被引量：12
- 2004年
- 为了实现管道机器人在工作时对自身位置的全程定位,提出了一种基于光纤光栅空间曲率传感器全程定位的递推算法.该方法利用光纤光栅空间曲率传感器检测出管道机器人当前所处测量点的曲率和相邻测量点密切平面间夹角,并根据前一测量点的空间位置、密切平面、切向矢量方向、机器人移动步距等参数计算当前测量点的空间位置、密切平面和切向矢量方向.因此,只要给定初始测量点的空间位置、曲率、切向矢量方向和密切平面,就可以实现管道机器人的全程定位.同时由该算法得到每一个测量点的管孔轴心坐标,然后通过曲线拟合求出管孔的轴心轨迹曲线,从而实现对管道内表面形貌的三维重建.
- 刘刚柯映林
- 关键词：管道机器人递推算法三维重建
