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中央高校基本科研业务费专项资金(2010-ZX-018)

作品数：1 被引量：24H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电子差速
  • 1篇PID控制

机构

  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 1篇张振国
  • 1篇喻厚宇
  • 1篇黄妙华

传媒

  • 1篇武汉理工大学...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
电动轮车电子差速控制的试验研究被引量：24
2011年
电动轮车是一种新型的采用电动轮驱动的电动汽车,电子差速控制是其关键技术之一。针对4轮独立驱动的低速电动轮车,在利用Ackerman转向模型对其转向时的4轮差速关系进行理论分析的基础上,通过推行转向试验确定了不同方向盘转角时的4轮差速关系,据此采用四路并行的轮边电机转速PID闭环控制实现了4轮的电子差速。实际道路工况的实车试验验证了所提出的基于推行转向试验确定4轮差速关系的电动轮车电子差速控制方法的有效性。
喻厚宇黄妙华张振国
关键词：电子差速PID控制
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