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中央高校基本科研业务费专项资金(2010-ZX-018)
作品数:
1
被引量:24
H指数:1
相关作者:
黄妙华
喻厚宇
张振国
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相关机构:
武汉理工大学
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中央高校基本科研业务费专项资金
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电动轮车电子差速控制的试验研究
被引量:24
2011年
电动轮车是一种新型的采用电动轮驱动的电动汽车,电子差速控制是其关键技术之一。针对4轮独立驱动的低速电动轮车,在利用Ackerman转向模型对其转向时的4轮差速关系进行理论分析的基础上,通过推行转向试验确定了不同方向盘转角时的4轮差速关系,据此采用四路并行的轮边电机转速PID闭环控制实现了4轮的电子差速。实际道路工况的实车试验验证了所提出的基于推行转向试验确定4轮差速关系的电动轮车电子差速控制方法的有效性。
喻厚宇
黄妙华
张振国
关键词:
电子差速
PID控制
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