国家自然科学基金(10976034)
- 作品数：21 被引量：65H指数：5
- 相关作者：谢志江谢长贵楚红雨米曾真袁晓东更多>>
- 相关机构：重庆大学重庆工程职业技术学院中国工程物理研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术动力工程及工程热物理更多>>
- 洁净精密装校机器人的运动学分析及轨迹规划被引量：5
- 2012年
- 针对某大型激光器装置的装校过程模块化、阵列化及超洁净工作环境等特点,分析了洁净精密装校机器人的轨迹规划和智能化无人装校的实际需求,提出了"轨迹取点→单关节变化PTP规划→初步轨迹拟合→基于时间和防抖动轨迹优化"的轨迹规划思路和方法。根据该机器人结构特征,应用D-H法建立坐标系,完成了运动学正逆解分析。基于运动学位姿方程,按照机器人作业规划流程,完成了洁净精密装校机器人安装一个模块的轨迹规划和优化,并运用MATLAB 2008绘制了具体轨迹曲线。最后运用Pro/E 4.0进行了机构运动学仿真验证,验证表明洁净精密装校机器人在无人工干预及超洁净环境下可实现高洁净、高精密装校。
- 谢志江杨凤杰倪卫熊迁袁晓东
- 关键词：机器人仿真
- 大型高功率激光装置下装系统的碰撞检测被引量：4
- 2011年
- 分析了大型高功率激光装置在线可替换单元装校过程的特殊性,建立了基于区域划分的下装系统的方向包围盒,在包围盒的计算中引入闵可夫斯基和的概念,并在其基础上对分离轴的选择进行优化组合,结合碰撞的局部性原理,构建了一种动态的OBB(Oriented Bounding Box)层次树检测方法,经过中国大型高功率激光装置下装系统的装校仿真实践,结果表明这种划分区域的连续检测方法高效可靠。
- 谢志江刘其南袁晓东李诚
- 关键词：惯性约束聚变包围盒碰撞
- 一种DFT的频率校正算法被引量：1
- 2017年
- 针对传统方法在工程实践中的频率估计精度不够的问题,提出了一种迭代频率估计方法.该方法具有较强的傅里叶系数的加权样本插值功能,可适用于几乎所有窗函数;对于各种窗函数的系统误差及在高斯白噪声下该算法表现出了比传统算法更优越的性能.实验结果表明该方法能显著减少错误引发的错误的谱线的位置,高斯噪声条件下进行频率估计时该方法取得了比传统方法更小的估计误差,表现出较强的估计精度与抗噪性能.
- 谢长贵陈平
- 关键词：离散傅里叶变换参数估计
- 四自由度准直光源光轴定位方法研究
- 2010年
- 准直光源用以标定其它光学元件,其准直平行光束指向性确定十分重要。由于准直光源制造安装等因素造成准直光源光轴的初始位置不确定性,需要对准直光源光轴指向定位调整。提出用四自由度机构来实现准直光源光轴定位调整,分析了专用四自由度调整机构的功能和结构。建立四自由度调整机构实现准直光源光轴定位调整数学模型,并进行了解析,确定准直光源光轴定位过程中的量化调整。
- 柏占伟谢志江
- 自学习模糊脉冲神经网络的旋转机械诊断被引量：1
- 2013年
- 针对旋转机械故障分类边界的模糊性和传统的神经网络算法难以解决应用问题的实例规模和网络规模之间的矛盾问题,提出了一种自学习模糊脉冲神经网络算法,该算法通过脉冲序列的种群编码和无监督学习较好的克服了旋转机械故障分类边界的聚类分析无效性问题。应用表明该算法有效解决了旋转机械故障的边界模糊性问题,较大提高了故障诊断的准确率。
- 谢志江谢长贵陈平
- 关键词：旋转机械故障诊断
- 重轨图像增强与边缘提取的关键技术被引量：14
- 2012年
- 针对重轨图像两个边缘像素特征不一致,传统边缘算子检测法难以精确提取边缘的问题,提出了一种新的边缘提取方法。该方法利用灰度强对比度拉伸算法对重轨表面和背景进行差异化拉伸,增强边缘信息,削弱背景信息。运用最大方差比算法选取增强后图像的最佳阈值实现二值化。最后,运用递归连通域标识法定位边缘像素坐标,完成图像分割。对随机选取的30幅图像进行分析表明:处理后的图像边缘灰度特征明显增强,有效地抑制了表面纹理及虚假边缘。重轨表面像素宽度波动减少到-0.64%～0.34%。离散预处理算法通过遍历寄存器全局数组,减少分割时间至10.165s。该方法在抗干扰性、准确性及时效性等方面优于传统边缘算子检测法,适用于在线工业检测系统。
- 米曾真谢志江陈涛楚红雨范兵
- 关键词：图像分割图像增强连通域最大方差比
- 大口径精密光学元件质量检测装置被引量：3
- 2012年
- 针对精密光学元件表面缺陷检测效率低、大口径元件不便于检测问题，设计了一种应用于大型激光装置的大口径光学元件缺陷检测装置。通过强光手电筒、LED灯及高亮度卤素灯3种光源对40mm×40mm的K9样片暗场成像对比实验，得知光照强度最大的卤素灯光源检测效果最佳。研究了基于线阵CCD扫描的三维电控平移台的运动机理，确保高精度图像的采集。在此基础上，分析了图像区域定位、二值化处理、缺陷的检测等关键技术，实现了元件的高精度、实时在线检测。
- 米曾真谢志江袁晓东刘长春徐旭楚红雨
- 关键词：计量学精密光学元件图像处理激光惯性约束聚变线阵CCD
- 混沌粒子群优化模糊聚类的旋转机械故障诊断被引量：8
- 2011年
- 提出基于混沌粒子群优化加权模糊聚类的旋转机械故障诊断算法。该算法用混沌粒子群算法取代传统的梯度下降法,优化加权模糊C-均值算法的各个参数,并依据聚类有效性指标确定最优聚类数及聚类中心。应用表明,混沌粒子群算法有效提高了模糊聚类分析的收敛速度和精度,提高了旋转机械故障诊断的准确率。
- 胡方霞谢志江岳茂雄
- 关键词：旋转机械故障诊断混沌粒子群优化模糊C-均值
- 影响激光驱动器注入镜组特性的误差因素分析被引量：1
- 2014年
- 研究了惯性约束大功率激光聚变驱动器注入镜组特性影响因素，分析表明透镜的几何尺寸公差、透镜装配公差和镜组在线安装公差等因素对镜组焦距公差、焦斑分布、波像差方面的特性影响较大。针对影响镜组特性的主要因素，建立了镜组特性影响分析的相关数学模型，并基于MatIab和Zemax软件平台对模型进行模拟计算，结果表明数学模型可以保证镜组特性需要的制造、安装公差。
- 柏占伟谢志江袁晓东
- 关键词：计量学波像差模拟计算
- 大功率激光驱动器镜组性能影响因素分析
- 2013年
- 为了分析透镜的几何尺寸公差、透镜的装配公差和镜组在线安装公差等主要因素对惯性约束大功率激光聚变驱动器注入镜组性能的影响规律,建立了关于镜组性能影响因素的模型,并采用Matlab和光学设计分析软件对模型进行了模拟计算.通过模拟计算的数据,对注入镜组性能影响显著的要素进行了分析.分析结果表明,透镜的几何尺寸公差、装配公差和镜组在线安装公差与镜组焦距公差、波像差呈线性关系.模拟计算结果和镜组公差判据为保证镜组性能需要的制造和安装公差提供了依据.
- 柏占伟谢志江袁晓东
- 关键词：波像差模拟计算焦斑
