中国航空科学基金(20100818017)
- 作品数：22 被引量：79H指数：5
- 相关作者：黄国荣彭兴钊郝顺义程洪炳王占磊更多>>
- 相关机构：空军工程大学中国人民解放军海军航空工程学院飞利浦电子技术(上海)有限公司更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 奇偶矢量RAIM算法的故障检测研究被引量：7
- 2011年
- RAIM作为一种行之有效的卫星故障诊断方法,在GPS完好性监测中发挥着重要作用。文中基于奇偶矢量RAIM算法,根据检验统计量在正常和故障情况下概率密度函数的不同,从概率角度对GPS完好性进行研究分析,主要阐述了误警率、漏检率和检测门限的概念及其之间的关系;并得出了可见卫星数增多时,漏检率不降反升的结果,这是RAIM算法的一个致命缺陷;最后仿真分析了伪距误差对漏警率的影响。
- 彭兴钊黄国荣郭创程洪炳
- 关键词：概率密度函数
- 振动信号中HHT/EMD端点延拓方法研究被引量：22
- 2012年
- 针对振动信号中Hilbert-Huang变换的端点效应问题,结合端点效应产生机理和现有研究成果,提出基于时间尺度的LS-SVM端点延拓的抑制端点效应新方法。首先利用LS-SVM回归特性和一种自适应预测法分别对信号极值点的幅值和时间点进行预测延拓,然后对预测的极值信息进行埃尔米特插值,完成对原信号的延拓。利用仿真信号和实测航空发动机振动信号进行分析验证,表明该方法可同时有效抑制两种端点效应,并具有预测精度高、有效延拓距离长、速度快的特点。
- 郭明威倪世宏朱家海张志鹏
- 关键词：HILBERT-HUANG变换端点效应最小二乘支持向量机
- 激光陀螺静态漂移的系统辨识研究
- 激光陀螺作为一种光电敏感元件,其静态漂移输出数据中由于噪声的影响往往呈现出非平稳特性,传统的时序的辨识方法缺乏可靠的建模精度.分析了RBF神经网络和支持向量机(SVM)辨识方法的优点,将小波变换理论与两者相结合,研宄了基...
- 朱家海谢聂杨文杰李军
- 关键词：激光陀螺系统辨识小波变换神经网络支持向量机
- 文献传递
- 新的改进K均值粒子群算法在组合导航的应用被引量：2
- 2014年
- 在捷联惯导/卫星导航(SINS/GNSS)紧组合导航系统的非线性非高斯高动态模型中,一般K均值粒子群优化(PSO)算法易出现粒子退化、滤波发散等问题。针对上述问题,提出一种融入权值修正的K均值粒子群滤波方法。通过观测SINS/GNSS紧组合导航系统的精度因子(GDOP),来修正粒子权值,从而修正每个K均值的聚类中心的权重,进而优化粒子;并结合SINS/GNSS紧组合导航系统模型进行了仿真分析。结果表明在非线性非高斯高动态的情况下,该改进算法有效地抑制了滤波发散,提高了精度。
- 夏奇郝顺义董淼任洋
- 关键词：K均值粒子群优化权值修正
- 基于支持度的限定记忆二次融合算法被引量：3
- 2012年
- 在先验知识未知的情况下对多传感器信息进行融合,提出了基于支持度的限定记忆二次融合算法。为了保证融合权重分配的合理性,算法利用绝对距离度量传感器观测值之间的相互支持程度,并引入限定记忆控制项来防止陈旧信息引起的数据饱和。为了进一步保证故障发生时的融合效果,在一次融合的基础上,引入灰关联度对量测数据进行优势分析,并对分析调整后的数据进行二次融合。仿真结果表明,该算法可进一步提高融合精度,具有较强的容错和抗干扰能力。
- 张建业王占磊张鹏陈芳刘博宁
- 关键词：限定记忆灰关联度
- 基于层次滤波器结构的卫星故障检测隔离
- 2012年
- 随着GPS/SINS组合导航系统应用领域的拓展,GPS完好性问题越来越受到关注。为快速有效地检测隔离GPS卫星慢变故障,提出一种层次滤波器结构,采用伪距量测的滤波算法,基于该结构完成了SINS/GPS组合导航算法和故障检测隔离算法的设计。以4颗星为例,仿真验证该方案不仅可以准确检测隔离慢变故障,而且可以使用未受故障卫星污染的滤波器继续进行导航解算。
- 黄国荣彭兴钊郭创程洪炳
- 基于滑窗式航迹关联的编队目标识别算法被引量：1
- 2016年
- 雷达跟踪密集编队目标时容易出现频繁起批的问题,在获得编队整体合批航迹的需求背景下,提出一种基于滑窗式航迹关联的编队目标识别算法。该算法首先给出基于加权航迹关联判决的两航迹编队识别模型;然后进一步采用循环阈值判断完成多航迹的编队分割;最后进行滑窗多时刻的编队识别确认与合批处理,得到编队合批航迹。仿真结果表明,算法在编队平行机动和交叉运动环境下频繁起批时,均能够有效识别编队目标并生成合批航迹。
- 初晓军董凯
- 关键词：航迹关联滑窗
- 局部加权的LS-SVM大气数据组合导航故障检测被引量：2
- 2015年
- 针对飞机惯性导航设备发生故障,原容错系统失效,而且一般最小二乘支持向量机(LSSVM)检测算法不能有效处理局部预测的问题,提出一种基于局部加权LS-SVM故障检测法。对LS-SVM进行局部加权处理,用局部加权LS-SVM回归预测滤波器新息,并重构检验统计量,结合ADS/GNSS组合系统进行仿真验证。仿真结果表明:在全局容错系统失效情况下,基于局部加权LS-SVM故障检测法具有良好的预测效果,减少了故障检测时间,降低了虚警率。
- 郝顺义夏奇黄国荣刘世一査仲洋
- 关键词：最小二乘支持向量机故障检测虚警率
- 基于动态非线性策略的粒子群优化算法研究
- 2012年
- 为解决支持向量机中核函数的参数优化选择问题,在对粒子群算法中惯性权重和加速因子非线性化的基础上,提出一种动态非线性策略的粒子群优化算法。算法的核心是通过调整和融合惯性权重ω和加速因子c1,c2选择策略,有效控制算法的全局寻优与局部寻优能力,限定粒子的搜索范围。采用单模态和多模态标准测试函数检验策略对算法的影响,并将该算法应用于标准支持向量机非线性测试函数的拟合问题中,最后应用优化后的支持向量机解决航空发动机振动监控问题。仿真结果表明,改进后算法能有效提高最优解精度,加快收敛速度,实现支持向量机参数的择优选取,具有良好的工程应用价值。
- 陈林涧倪世宏谢川薛省卫
- 关键词：支持向量机粒子群优化参数优化
- 一种惯性辅助GPS接收机的完好性增强算法
- 2013年
- 当GPS卫星存在故障时,必须在故障污染系统之前将其检测并隔离,因此完好性是SINS/GPS组合系统的一个重要性能指标。针对SINS/GPS紧耦合系统,利用新息外推法和层次滤波器结构,分别实现卫星故障的快速检测和隔离。通过与新息检测法进行对比仿真表明,新息外推法比新息检测法能更快地检测慢变故障,但对阶跃故障检测的灵敏度没有新息检测法高,最后采用层次滤波器结构实现故障隔离。
- 杜军彭兴钊黄国荣
- 关键词：组合导航
