江苏省高校高新技术产业发展项目(BG2006042)
- 作品数:3 被引量:17H指数:2
- 相关作者:杨继全夏俊王执铨闵富红刘怀更多>>
- 相关机构:南京师范大学南京理工大学南京工业大学更多>>
- 发文基金:江苏省高校高新技术产业发展项目国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 彩色三维打印机控制系统的开发被引量:8
- 2009年
- 三维打印成型技术是集机械、自动控制、精密控制、计算机技术等为一体的先进制造技术.在对研制的彩色三维打印成型系统的结构及工作流程的基础上,进行了控制系统的总体设计,研究了基于TR IO运动控制卡的多轴协调运动规划、上千个微细喷嘴的数字化喷墨控制方式、喷墨控制主板及副板的设计方法等.该控制系统能把数据处理软件传来的每层彩色图像采用"按需喷墨"的喷射方式控制微细喷嘴的开、关,从而实现彩色成型件的快速制作.
- 夏俊杨继全
- 关键词:控制系统
- 一类分布式控制系统的容错优化调度算法被引量:2
- 2008年
- 在分析同步采样分布式控制系统基础上,给出了一种新的容错调度算法。该算法首先在一个周期内形成一个任务调度序列(包括基版本和副版本),然后采用启发式算法将任务分配倒各个处理器上,且同一任务的基版本和副版本分配到不同的处理器上。同一处理器上的任务按照其在调度序列中的先后次序执行。由于控制系统的性能与任务的采样周期和控制延迟有关系,因而采用以整数编码为基础遗传算法对调度序列进行优化。仿真实验表明,这种调度算法在保证实时任务容错可调度的情况下,可以极大地提高控制系统地的性能。
- 刘怀沈捷黄建新
- 关键词:分布式控制系统采样周期容错调度遗传算法
- 分数阶混沌系统同结构与异结构广义同步被引量:7
- 2008年
- 基于分数阶拉普拉斯变换理论,提出设计合适的新型非线性反馈控制器,分别实现分数阶混沌系统的同结构广义同步和异结构广义同步.以分数阶Liu混沌系统和分数阶Lü混沌系统为例进行数值仿真,仿真结果表明了该方法的有效性.该方法灵活且适用范围广,具有潜在的应用前景.
- 闵富红王执铨
- 关键词:分数阶混沌系统