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浙江省大学生科技创新项目(2012R422011)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
黄权荣
叶川崎
刘建君
魏建伟
尚伟燕
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相关机构:
宁波工程学院
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发文基金:
浙江省大学生科技创新项目
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相关领域:
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机械工程
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救援机器人
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机构
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宁波工程学院
作者
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尚伟燕
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魏建伟
1篇
刘建君
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叶川崎
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黄权荣
传媒
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制造业自动化
年份
1篇
2013
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震后救援机器人结构设计
被引量:2
2013年
为完成特殊环境下的救援任务,设计可变距履带式救援机器人。提出新型可变距结构方案,使救援机器人复杂环境适应能力得到提高。该变距结构能够确保左右轮同步等速撑开,使其能够顺利通过狭窄空间。设计出新式履带行走机构,增强整车行驶平稳性和安全性,减少恶劣的环境对机器人带来的影响。设计救援物资储运装置,灵活地实现救援物资的搬运和输送。
刘建君
尚伟燕
叶川崎
黄权荣
魏建伟
关键词:
救援机器人
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