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山东省自然科学基金(Y2006G10)

作品数：2 被引量：4H指数：2
相关作者：王玉振孙炜伟刘玉常更多>>
相关机构：山东大学泰山学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇英文
  • 1篇镇定性
  • 1篇可镇定性
  • 1篇观测器
  • 1篇哈密顿
  • 1篇哈密顿系统
  • 1篇函数
  • 1篇LYAPUN...

机构

  • 2篇山东大学
  • 1篇泰山学院

作者

  • 2篇王玉振
  • 1篇刘玉常
  • 1篇孙炜伟

传媒

  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇山东大学学报...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
饱和哈密顿控制系统可镇定性分析(英文)被引量：2
2009年
研究了一类具有饱和的耗散哈密顿控制系统的有限增益可镇定性问题。在一定条件下运用静态输出反馈使得系统达到全局渐近稳定。另外,针对哈密顿系统中的非线性函数提出进一步的演变条件,利用相同的反馈律使得闭环系统达到有限增益L2镇定,同时获得有限增益的估计值。仿真结果验证了所提结论的有效性。
孙炜伟王玉振
关键词：哈密顿系统LYAPUNOV函数
基于能量控制暨广义哈密顿控制系统研究新进展被引量：2
2009年
广义哈密顿控制系统是经典哈密顿系统的推广和发展,该系统所描述的是一类具有能量耗散以及与外部环境有能量交换的更广泛的动态开放系统.首先介绍哈密顿系统的发展历程;然后介绍广义哈密顿控制系统的研究热点和最新进展.目的是使读者对广义哈密顿系统理论和基于能量控制有一个较为全面地了解.
刘玉常王玉振
关键词：观测器
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