黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12521081)
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 相关作者：张永德姜金刚谷俊涛唐伟更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机器人在义齿排列和种植中的应用被引量：6
- 2012年
- 机器人在义齿排列和种植中的应用是机器人在医学领域的又一全新应用,这类机器人主要实现诸如义齿种植、全口义齿排列和局部义齿排列.本文综述了国内外关于机器人在义齿排列和种植中应用的研究现状,分析了该应用研究中面临的问题,总结了其关键技术,并对其发展趋势和未来研究工作进行了探讨和展望.
- 姜金刚张永德
- 关键词：机器人义齿种植
- 基于遗传算法的直角坐标式排牙机器人路径规划被引量：3
- 2013年
- 针对多目标抓取的直角坐标排牙机器人的路径规划问题,研究了直角坐标排牙机器人的结构及抓取V型块的过程,按照最短行程的标准提出了优化问题,建立了实体的数学模型1,参考典型的TSP问题型将目标问题转化成类似TSP(traveling salesman problem)问题,并将模型1转化成抽象的数学模型2,并采用遗传算法的相关理论进行了求解,求解出了收敛的最优值,找到了最优的路径,具有充分的可行性.
- 张永德姜金刚唐伟谷俊涛
- 关键词：多目标排牙机器人路径规划TSP问题遗传算法
- 牙弓曲线发生器的运动规划与仿真被引量：1
- 2013年
- 针对牙弓曲线发生器需要协调控制的特点,对牙弓曲线发生器的运动规划进行了研究.基于牙弓曲线幂函数模型构建了牙弓曲线发生器,并进行了运动分析,基于弧长不变理论进行了牙弓曲线发生器控制点运动计算;提出基于牙弓参数等增量法实现了牙弓曲线发生器的运动规划,仿真结果表明:牙弓参数等增量规划法在牙弓曲线发生器运动过程中von mises应力最小,牙弓曲线发生器运动实际轨迹与仿真、理论轨迹近似吻合,结果证实了采用牙弓参数等增量法实现牙弓曲线发生器运动规划的可行性.
- 姜金刚张永德
