浙江省自然科学基金(LY13F030017) 作品数:7 被引量:77 H指数:4 相关作者: 席旭刚 罗志增 武昊 左静 李成凯 更多>> 相关机构: 杭州电子科技大学 更多>> 发文基金: 浙江省自然科学基金 浙江省科技计划项目 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 一般工业技术 电子电信 更多>>
肌电模糊熵特征的加权核FDA跌倒识别 被引量:4 2016年 针对跌倒常常对老年人的健康构成严重危害的问题.本文设计了一种基于肌电信号的跌倒检测方法,首先提取腓肠肌和股外侧肌的s EMG的模糊熵特征作为特征向量,然后,针对日常活动动作类(Activities of Daily Life,ADL)的数目远多于跌倒类导致的数据集不平衡的问题,提出了加权核Fisher线性判别方法,采用相应的平衡参数来调节样本核矩阵,最终,将跌倒与行走、蹲下和坐下辨识出来.实验结果表明,该方法跌倒平均识别率96.7%,ADL平均识别率99.4%,识别结果优于其它分类方法. 席旭刚 左静 罗志增关键词:表面肌电信号 模糊熵 基于WKFDA的肌电信号跌倒检测研究 针对跌倒常常对老年人的健康构成严重危害的问题。本文设计了一种基于肌电信号的跌倒检测方法,首先提取腓肠肌和股外侧肌的s EMG的模糊熵特征作为特征向量,然后采用本文提出的加权核Fisher线性判别方法(WKFDA)进行模式... 席旭刚 左静 罗志增关键词:表面肌电信号 模糊熵 模式识别 文献传递 基于EMD自相关的表面肌电信号消噪方法 被引量:39 2014年 为了更好地消除混杂在表面肌电信号(s EMG)中的噪声,提出一种基于噪声统计特性的EMD自相关消噪方法。首先,对含噪s EMG信号进行EMD分解,并根据噪声统计特性降低低信噪比的高频IMF分量的能量后重组信号。其次,对重组后的信号进行自相关函数特性的EMD分解,并对自相关函数方差低于阈值的高频IMF分量进行小波去噪。最后,把处理后的高频IMF分量和低频IMF分量重构,得到的信号即为消噪信号。实验结果表明,该方法不仅能更好的消除噪声,而且在低信噪比情况下有良好表现。 席旭刚 武昊 罗志增关键词:表面肌电信号 经验模态分解 自相关函数 基于小波包熵和支持向量机的手部肌电信号动作识别 针对表面肌电信号(sEMG)非线性非平稳等特点,提出一种基十小波包熵和支持向量机的表面肌电信号多运动模式识别方法。该方法利用小波包系数能量分布分析表面肌电信号特性,结合信息熵分析其不确定性和复杂性,先对表面肌电信号进行小... 席旭刚 金燕 朱海港 高云园关键词:表面肌电信号 支持向量机 模式识别 文献传递 基于熵和PSO优化SVM的肌电信号跌倒识别 被引量:5 2015年 跌倒对老年人的健康构成严重危害,设计了一种基于肌电信号的跌倒识别方法,可用于跌倒检测报警。该方法首先对表面肌电动作信号进行小波包分解,再依据信号特征选取信号的低频分量并重构,计算其排列组合熵,最后以4路肌电信号对应的排列组合熵组成的特征向量输入SVM进行模式识别并采用粒子群算法对SVM中惩罚参数c和核函数参数g进行优化,对8种动作进行识别实验,跌倒识别率88%,特异度98.3%,平均识别率97.0%,优于网格法和遗传算法支持向量机(GASVM)的参数优化,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。 武昊 席旭刚 罗志增关键词:表面肌电信号 小波包分解 基于经验模态分解样本熵的肌电信号识别 被引量:3 2014年 针对表面肌电信号非线性、噪声强等特点,设计一种快速有效的表面肌电信号手部多运动模式识别方法,用于肌电假手的实时控制。提出了一种基于经验模态分解样本熵和聚类分析的表面肌电信号多运动模式识别方法。该方法对动作持续阶段的信号首先进行经验模态分解,将其分解为多个平稳的固有模态函数( IMF),再依据频率有效度选取若干个包含肌电信号有效信息的IMF分量求和后,计算其样本熵。以尺侧腕伸肌和尺侧腕屈肌两路肌电信号对应的EMD样本熵作为特征向量,设计了主轴核聚类算法的聚类分类器进行模式识别。成功识别了展拳、握拳、腕上翻和腕下翻4种动作,平均识别率达到93%。该方法取得了较高的识别率,抗干扰能力强,计算量少,可用于肌电假手的控制。 席旭刚 朱海港 罗志增 张启忠关键词:计量学 表面肌电信号 经验模式分解 聚类分析 模式识别 基于sEMG与足底压力信号融合的跌倒检测研究 被引量:21 2015年 跌倒已经成为一种普遍危害老年人身心健康的事故,需要得到及时救治。设计了一种基于表面肌电(s EMG)和足底压力信号融合的跌倒检测系统。提取s EMG的近似熵及基本尺度熵特征,并根据足底压力的变化规律,提取动作信号段的压力特征,通过D-S证据推理将肌电信号与足底压力信号的SVM决策融合获得综合判别结果。实验结果表明,该方法对跌倒与ADL的平均识别率达到了91.7%,优于单一信源识别结果。 席旭刚 武昊 左静 罗志增关键词:跌倒检测 表面肌电 足底压力 信息融合 基于排列组合熵和加权核Fisher的肌电跌倒检测 被引量:3 2015年 为实现老年人的跌倒与日常行为动作的模式识别,提出了一种基于排列组合熵和加权核Fisher线性判别的表面肌电信号跌倒识别方法.以腓肠肌和股外侧肌2路肌电信号对应的排列组合熵为特征向量输入加权核Fisher线性分类器进行模式识别,对跌倒与坐下、蹲下和行走进行识别.实验结果表明,该方法的跌倒识别率为93.33%,特异度100%,优于其他分类方法. 席旭刚 武昊 左静 罗志增关键词:表面肌电信号 表面肌电信号采集系统设计 被引量:3 2015年 目前国内外的表面肌电采集系统价格高昂,体积较大,不便携带,根据临床上方便携带的要求设计了一种结构简单低成本的小型便携表面肌电信号采集系统。系统包括获取表面肌电信号的表面电极,仪表放大器(INA128),滤波与二级放大,电压抬升,A/D转换等部分。测试结果表明,采集电路可以采集到良好的表面肌电信号,并且可供研究分析人体的动作模式。 李成凯 席旭刚 王俊伟 武昊关键词:表面肌电信号 信号采集 检测电路 匹配滤波和ICA消除触觉传感器工频噪声 针对触觉传感器信号易受机器人动力系统的电磁干扰而带来工频噪声,设计一种采用匹配滤波和独立分量分析消除触觉传感器工频噪声的新方法。首先通过匹配滤波判断触觉传感器信号中是否含有工频噪声,其次运用独立分量分析法消除相应的工频干... 席旭刚 朱海港 高发荣 高云园关键词:触觉传感器 匹配滤波 独立分量分析 文献传递