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博士科研启动基金(2009BSJJ534)
作品数:
2
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相关作者:
姜利英
张法全
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2009
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基于激光测距的无人机降落状态仿真系统设计
2009年
设计了基于激光测距的无人机降落阶段飞行状态参数的仿真系统.该设计利用直线滑动导轨、齿形带轮、交流伺服电机等构成可以准确控制目标板水平方向运动的机械系统,激光测距仪实时准确地测量目标板的运动位置,结合软件的精确计时功能,可以得到目标板的瞬时速度.利用该系统中目标板在水平方向上的运动速度、位置等参数,模拟无人机降落时的速度、高度等垂直方向上的参数,使无人机的调试在安全的状况下进行.应用结果表明,该系统可以达到要求的性能指标,效果良好.
张法全
姜利英
郑黎
崔光照
胡智宏
关键词:
激光测距
仿真系统
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