上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(21020)
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
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- 基于最小二乘支持向量机的T-S模型在线辨识被引量：4
- 2007年
- 提出一种基于时间窗最小二乘支持向量机的T-S模型在线辨识算法,包括结构辨识和参数辨识.该算法以时间窗内数据的势能作为结构辨识依据,同时采用最小二乘支持向量机辨识系统参数,具有辨识速度快、精度高的特点.仿真结果证明了算法的有效性.
- 丁学明
- 关键词：时间窗最小二乘支持向量机
- 基于不确定T-S模型的模糊滑模自适应控制
- 2008年
- 提出一种不确定T-S模型的模糊滑模自适应控制方法。通过变换将该模型转换成3个组成部分:线性标称系统,已知非线性部分和未知不确定部分。针对它们设计3个控制器,其作用分别为:强迫系统沿着滑模面运动,消除已知扰动对线性标称系统的影响,克服不确定扰动(采用模糊滑模自适应控制,无需知道不确定的界限)。该方法无需求正定矩阵就能保证系统全局稳定。
- 丁学明王朝立
- 关键词：T-S模型
- 基于不确定T-S模型的最终滑动模态控制
- 2007年
- 提出了基于不确定T-S模型的最终滑动模态控制方法。通过变换将该模型转换成三个组成部分:线性标称系统、已知非线性部分(可看着对线性标称系统的已知扰动)和未知不确定部分,针对它们分别设计三个控制器,能够保证系统全局稳定。仿真结果证明了算法的有效性。
- 丁学明黄殿武
- 关键词：T-S模型稳定性分析滑模面
