上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(21015)
- 作品数：4 被引量：19H指数：3
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- 油气主动悬架不确定性对重载车辆平顺性的影响分析被引量：3
- 2007年
- 重载车辆主动悬架由于受到系统内部不确定和外部扰动的共同作用,使得闭环系统鲁棒性以及由此引出的车辆行驶平顺性变化需要引起特别的重视。本文利用线性分式变换理论对车辆主动悬架系统进行了不确定建模分析,应用鲁棒控制和结构奇异值理论,设计了鲁棒控制器。讨论了在车辆系统参数变化和存在输入端未建模动态不确定的条件下,不确定对车辆平顺性的影响。研究结果表明,在不确定范围内,鲁棒控制器不但保证了主动悬架系统平顺性的名义性能,而且,主动悬架系统各项平顺性能指标的鲁棒性同样得到了满足。
- 孙涛张振东
- 关键词：主动悬架平顺性重载车辆
- 车辆悬架不确定性对行驶平顺性能影响的鲁棒保守性分析被引量：2
- 2008年
- 车辆悬架系统中参数不确定性和未建模动态不确定性的存在,使鲁棒控制器的设计显得尤为重要,可是,由于系统设计中对模型不确定性处理的方法问题,导致闭环系统设计的鲁棒保守性增大,进而低估了车辆平顺性的鲁棒性能。通过线性分式变换理论对二自由度车辆主动悬架系统进行混合不确定建模分析,利用混合μ分析方法有效的降低了H∞控制和复数μ综合控制设计鲁棒控制器的保守性,使得车辆主动悬架系统的鲁棒性得到更好的保证。
- 孙涛冯金芝喻凡
- 关键词：悬架不确定性鲁棒控制器保守性
- 重载车辆油气悬架不确定分析及H_∞控制器设计被引量：5
- 2007年
- 重载车辆由于路况和行驶工况的复杂性,使系统不确定性不能忽略,因此,在悬架控制器设计时对系统不确定的考虑应该引起特别的重视。利用线性分式变换理论对二自由度车辆油气主动悬架系统进行不确定建模分析,通过H∞控制和结构奇异值理论,设计了满足系统要求的鲁棒H∞控制器。结果表明,在给定的不确定范围内,鲁棒H∞控制器在满足系统名义性能的同时,油气主动悬架闭环系统获得了较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。
- 孙涛喻凡张振东沈晓鸣
- 关键词：油气悬架H∞控制器
- 油气悬架不确定性对系统鲁棒性影响的强弱分析被引量：9
- 2007年
- 车辆悬架系统中由于不确定性的存在,使系统鲁棒性应该引起足够的重视。可是,模型中不同参数不确定对系统的鲁棒性影响的强弱程度是不同的;利用矩阵线性分式变换理论对二自由度车辆油气主动悬架系统进行不确定建模分析,通过H∞控制和结构奇异值理论,设计了满足系统要求的鲁棒H∞控制器。同时,对模型中不同类型摄动以及不同参数不确定对系统鲁棒性的影响强弱程度进行评估和分析。
- 孙涛张振东喻凡沈晓鸣
- 关键词：油气悬架鲁棒控制器
