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中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF041219)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：刘彦文王广雄更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省博士后科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇减摇
  • 1篇减摇鳍
  • 1篇舵减摇
  • 1篇H∞设计
  • 1篇H

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇王广雄
  • 1篇刘彦文

传媒

  • 1篇电机与控制学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
鳍/舵减摇双重控制的H_∞设计被引量：2
2013年
针对具有两个不同执行机构,而且两个控制通道的动态特性也不一样的双重控制问题,提出了这类系统的设计方法并应用于用鳍和舵来减摇的系统。对这种合成控制进行了设计。指出两个回路的Nyquist曲线应在船的自然频率上都做到零相移,这样舵和减摇鳍的响应才有可能叠加以增强减摇效果。为此提出用H∞控制来保证零相移,并采用灵敏度函数作为系统的性能指标。详细讨论了H∞设计中的权函数选择问题。给出了鳍/舵合成减摇系统的仿真结果,仿真中还考虑了舵伺服系统速率限制对减摇的影响。
刘彦文王广雄李栋良
关键词：减摇减摇鳍舵减摇H∞设计
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