国家自然科学基金(51275053)
- 作品数：46 被引量：154H指数：7
- 相关作者：童亮林慕义陈勇李竹芳何畅然更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学西安交通大学安徽水利水电职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委科学研究与科研基地建设项目北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 液压混合动力工程车辆能量控制策略被引量：14
- 2015年
- 为解决液压混合动力工程车辆制动系统的能量控制问题,引进了制动系统转矩分配系数,基于模糊控制原理,以制动强度、再生蓄能器初始SOC、车速作为输入信息,以再生制动力与电液制动力的分配比例为输出信息,设计了液压混合动力车辆制动能量模糊控制策略。运用MATLAB/Simulink进行仿真,分析了该控制策略在制动模式下的再生制动转矩和电液制动转矩分配的实时变化情况,并与同条件下不用该控制策略进行了对比分析,证明了该控制策略在确保制动安全性的前提下可以高效的提高能量回收效率。
- 曹万仓林慕义王连新李竹芳
- 关键词：液压混合动力控制策略模糊控制
- 基于SVPWM控制策略的PMSM驱动系统被引量：4
- 2014年
- 在详细研究空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modlulation,SVPWM)基本原理和实现方法的基础上,分析了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的矢量控制策略,在Matlab/Simulink环境下建立基于SVPWM控制策略的转速和电流双闭环永磁同步电机调速系统仿真模型,并进行实验仿真;以英飞凌单片机XC2267为硬件驱动进行永磁同步电机SVPWM控制策略的实验验证,利用CAN总线分析仪对电机运行状态进行检测。仿真和实验结果表明了SVPWM控制策略在永磁同步电机驱动系统应用中的有效性,为相关电机控制系统的设计和调试提供了相应思路。
- 王大江童亮李竹芳杜迪
- 关键词：空间矢量脉宽调制永磁同步电机建模仿真
- 基于MASTA的齿轮变速箱啸叫研究被引量：5
- 2014年
- 为了降低变速箱啸叫,以MASTA为平台,建立了变速箱啸叫分析模型,对引起啸叫的主要激励进行了分析。在充分考虑变速箱壳体、轴承、轴及齿轮等零部件柔性变形叠加对齿轮传递误差影响的基础上,对变速箱齿轮重合度、传递误差、齿面接触应力及变速箱振动响应等相关参数进行了数值计算,分析了各参数对变速箱啸叫的影响,并通过对齿轮宏观参数及微观参数进行优化,降低了变速箱啸叫。研究结果表明,通过适当提高齿轮端面重合度,以及进行轮齿修形,可较明显减小变速箱振动响应,为改善变速箱啸叫提供了依据。
- 何畅然贺敬良何渠
- 关键词：变速箱啸叫修形
- 电动助力转向系统优化标定方法研究被引量：1
- 2016年
- 针对现有的电动助力转向系统(EPS)标定参数复杂、标定周期长、标定效果不理想问题,提出了一种EPS系统控制参数的优化标定方法。建立了EPS系统和二自由度整车数学模型;提出EPS系统性能评价指标,研究EPS系统控制参数与所提性能指标之间的关系曲线,并提出以转向稳定性为约束条件,以路感频域能量平均值最大和助力特性动态误差总方差最小为优化目标的控制参数优化标定模型。试验表明这种优化标定方法可以使EPS系统性能得到提高,有效指导标定人员进行参数标定,缩短EPS系统的研发周期。
- 刘尚童亮路艳群谢明伟
- 关键词：电动助力转向系统助力特性转向路感
- 基于ANFIS的复合储能式装载机控制研究被引量：4
- 2021年
- 复合储能式装载机具有结构复杂且不易控制的特点。针对模糊控制策略对专家经验依赖性较高导致难以实现最优控制的问题,文章利用自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)建立了复合储能式装载机的控制器,并通过搭建的装载机整车仿真模型进行仿真,结果表明车辆控制性和燃油经济性得到显著改善;利用dSPACE进行硬件在环试验,试验结果与仿真结果基本一致,验证了基于ANFIS的优化切实有效。该文研究为相关整车控制器的优化设计提供了一定的参考。
- 李钊林慕义陈勇
- 关键词：最优控制燃油经济性硬件在环
- 基于微型磁芯感应传感器的道路交通流量调查系统研究被引量：3
- 2014年
- 道路交通流量信息是道路交通管理和控制的基础,研究采用微型磁芯感应线圈式车辆检测器流调系统的设计。在介绍传感器工作原理的基础上,对流调系统的硬件组成和传感器信号处理电路进行了详细的设计方法说明,同时结合传感器输出波形特点,提出了采用自适应近邻聚类的RBF神经网络进行车型识别的算法,并通过实验对方法进行了验证,所采用的算法对车型识别率高,结果证明了系统的有效性。
- 童亮
- 关键词：信号处理电路径向基函数车型识别
- 工程车辆联合制动与能量回收的建模与仿真
- 2015年
- 阐述了联合制动与能量回收机理。建立了能量回收与联合制动的数学模型,利用Matlab/Simulink仿真软件分析和计算了一次制动过程中制动效率和能量回收的情况。结果表明,制动过程中进行能量回收可以很好地提高制动效率且节约能源。利用综合试验台进行了能量回收与动力制动试验,试验结果很好地验证了仿真结果的正确性和可靠性。
- 李竹芳李鹏蔡普王大江杨龙
- 关键词：联合制动能量回收建模仿真
- 车辆制动能量回收模拟试验系统设计被引量：1
- 2014年
- 提出一种新型能量回收模拟试验系统,并用Solidworks三维软件进行了布置。通过阐述该系统的结构组成和工作原理,计算设计并进行特点分析,为该能量回收模拟试验系统的进一步仿真和试验提供了理论依据。在能量回收与能量释放过程中,该系统可以随时切换系统工况,完整、清晰地模拟出车辆行驶工况的实时变化,为车辆制动能量回收系统的试验研究提供了更好的硬件平台。
- 郑鑫林慕义衣杰王秀杰
- 关键词：能量回收模拟系统电液比例
- 电动校车防侧翻稳定性控制研究被引量：1
- 2017年
- 基于横摆力矩控制的侧翻控制方法能够显著提高车辆的侧翻稳定性,但现有的横摆力矩控制方法未考虑轮胎侧向力和附加横摆转矩的参数范围,控制效果难以达到最优。针对上述问题,结合轮胎非线性模型建立了包括纵向运动、侧向运动和横摆运动的3DOF车辆系统非线性动力学模型;在考虑名义横摆角速度、轮胎侧向力极值和横摆转矩极值的前提下,采用横向载荷转移率(LTR)动态指标对车辆侧翻进行风险识别,提出了以横摆力矩为控制变量的电动校车侧翻模糊控制方法。在鱼钩转向和阶跃转向工况下对控制方法进行了仿真分析。结果表明,在避免大转角鱼钩转向工况下,考虑控制参数极限的车辆防侧翻稳定性控制方法能够抑制车辆的侧翻,为开发高效可靠的电动车辆底盘控制方法提供理论基础。
- 马彬陈勇陈勇
- 关键词：侧翻控制横摆力矩模糊控制
- 纯电动汽车复合电源系统模型预测控制（英文）被引量：1
- 2019年
- 纯电动汽车动力电池存在功率密度低,使用寿命短的问题,在电源系统中加入高比功率的超级电容组成了复合电源系统,为了使两者更加高效的实现能量转换,提高复合电源系统的性能,在复合电源系统的等效电路模型基础上,结合系统不同的工作模式以及纯电动汽车不同的行驶工况,提出一种动态矩阵的模型预测控制算法,并在实车复合电源试验环境中对模型预测控制算法进行验证,实验结果表明:采用的模型预测控制能很好的实现复合电源系统能量的最优管理。
- 刘荣童亮许永红任继愈
- 关键词：纯电动汽车超级电容复合电源等效电路模型预测控制
