中国航空科学基金(20070851010)
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 相关作者：赵龙吴康王莉更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于模糊推理的景像匹配区选取方法被引量：5
- 2008年
- 为提高景像匹配区选取的可靠性,提出一种基于模糊推理的景像匹配区选取方法。该方法首先计算基准图像的统计信息(方差、独立像元数、相关长度和可匹配条件数)和相关特征信息(主次峰值比和邻域峰值比);其次,利用matlab中的模糊工具箱定义了模糊推理系统的隶属度函数和模糊规则;然后,利用景像匹配计算机仿真系统对大量实测航片和卫片进行仿真验证,并通过匹配概率来进一步验证匹配区的选取结果。仿真结果表明,匹配区选取成功率大于98%,所得匹配区景像匹配成功率大于98%。
- 王莉赵龙
- 关键词：景像匹配模糊推理指标体系
- 适用航空的地形匹配导航算法研究被引量：8
- 2010年
- 地形轮廓匹配(TERCOM)匹配算法在速度误差和航向误差较大的情况下可靠性下降,桑地亚惯性地形辅助导航(SITAN)算法在初始位置误差较大时Kalman滤波器不能收敛,针对以上问题,提出了一种新的适用航空的地形匹配导航算法。该算法采用基于地形剖面匹配系统(TERPROM)算法作为搜索算法,以基于扩展Kalman滤波原理的SITAN算法作为跟踪算法。将该算法在真实地形数据上仿真,并和传统的基于单状态并行Kalman滤波器阵列做搜索的SITAN算法在不同高度表噪声情况下比较。仿真结果表明,该算法有效地提高了搜索的效率,提高了地形匹配的精度及实用性。
- 吴康赵龙
