中国科学院知识创新工程(KGCX2-YW-119)
- 作品数：4 被引量：25H指数：3
- 相关作者：盖荣丽郑飂默黄艳孙玉娥李建伟更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学技术大学中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 高速加工中速度规划算法的研究与实现被引量：10
- 2009年
- 针对数控系统高速加工过程中由于启动/停止时速度不平滑,加速度突变导致数控机床振动的问题,结合滑动平均滤波技术和三次多项式型速度规划方法提出一种新的S曲线加减速控制方法.对该方法所得速度、加速度、加加速度进行理论分析,证明了该方法不仅能保证数控系统速度、加速度连续,而且加加速度连续.在数控系统上的实际应用表明了该方法的有效性.
- 盖荣丽林浒郑飂默黄艳
- 关键词：加减速控制S曲线
- 五轴联动数控加工中的微小程序段插补方法被引量：4
- 2009年
- 针对五轴联动数控系统在加工微小程序段时频繁启动/停止导致机床产生剧烈振动的问题,提出一种五坐标微小程序段插补方法.该方法能够对多个微小程序段进行统一加减速处理,在保证加工精度的同时,实现对微小程序段的连续加工.五轴联动数控系统上的仿真实验结果表明该方法减少了加工微小程序段时的加减速频率,提高了加工速度.
- 盖荣丽林浒黄艳刘峰郑飂默
- 关键词：插补数控加工
- 基于S曲线加减速的NURBS实时插补前瞻控制方法被引量：8
- 2009年
- 根据现有S曲线速度规划的插补算法,对影响机床加工的各种因素进行了分析,设计了一种基于动态前瞻的预测S曲线减速点的方法,解决了传统计算减速点存在的误差问题。本算法分为预处理和实时插补两部分,在预处理中将加工曲线按曲率的变化率进行分段,按段的类型进行实时插补,并且在段内进行动态前瞻,预测S曲线第三阶段起点。仿真实验结果表明,该插补算法能够在保证加工精度的前提下,实现速度和加速度的平滑过渡。
- 李建伟林浒孙玉娥
- 关键词：NURBS
- 面向数控系统的三级调度模型研究被引量：3
- 2011年
- 针对硬实时系统中多种类型任务并存的特点,提出一种三级实时调度模型--TLRtS(three-level real-time scheduling).该模型将整个系统空间划分为硬实时、软实时和非实时空间,分别用来处理硬实时、软实时和非实时任务.TLRtS模型不仅可以动态加载多种实时调度算法,还可以集成相应的资源访问控制协议,解决了任务之间存在资源竞争的问题.实验结果表明,此方法既保证了所有硬实时任务严格按照其时间约束在截止期前完成,又尽可能地提高了软实时和非实时任务的服务质量.
- 丁万夫郭锐锋高甜容秦承刚
- 关键词：实时系统数控系统实时调度服务器服务质量
